[发明专利]一种激光扫描测量系统目标自动照准方法

权利要求书

1.一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，包括下列步骤：

步骤1：激光扫描测量系统照准被测目标，利用激光扫描测量系统中的相机获取十字丝与被测目标的图像，根据图像处理的方法计算得到被测目标在像素坐标系下的像素坐标的水平坐标分量为a₁，同时测量得到被测目标在测量坐标系下的水平坐标分量为a₂；

步骤2：转动激光扫描测量系统，再次测量得到被测目标的水平像素坐标分量与测量坐标分量为b₁，b₂；

步骤3：根据步骤1和步骤2测量得到的像素坐标系与测量坐标系下的角度偏移分量，计算出被测目标的像素偏移量α与坐标偏移量γ以及二者的比值β为：

α＝a₁-b₁(1)

γ＝a₂-b₂(2)

β=a1-b1a2-b2=αγ---(3)]]>

步骤4：测量时，根据步骤1和步骤2测量获得被测目标的像素坐标分量，通过公式(1)计算得到被测目标的像素偏移量α，用像素偏移量除以β即求得被测目标的坐标偏移量γ。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，其特征在于：步骤1中，图像处理的方法如下：设被测目标位于第一个测量位置，发生形变后，被测目标位于第二个测量位置，第一个测量位置的坐标值已知，激光扫描测量系统通过分析变形前后的图像，通过公式(1)计算得到图像像素偏差α，并根据公式(3)将图像像素偏差α转换为坐标偏差γ，系统根据坐标偏差，自动完成激光扫描测量角度的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，其特征在于：在步骤1～步骤3中，为了保证激光扫描测量系统的稳健性，采用多次测量的方法，若激光扫描测量系统在测量过程中，被测目标被遮挡或者不能完全显示，激光扫描测量系统会在一定范围内多次测量，每次测量之前都会判断被测目标是否具有完整十字丝，对于不具有完整十字丝的被测目标，会持续寻找，直到找到合适的被测目标。