[发明专利]一种立式两辊轧机接轴托架升降控制方法

权利要求书

1.一种立式两辊轧机接轴托架升降控制方法，其特征在于，升降控制程序包括七个控制单元：

功能块LXZTSJC01、LXZTSJC02、LXZTSJC11、LXZTSJC14、LXZTSJC21和LXZTSJC38构成立式两辊型钢轧机接轴托架空载下降启动控制单元；功能块LXZTSJC12、LXZTSJC13、LXZTSJC14、LXZTSJC21和LXZTSJC38构成立式两辊型钢轧机接轴托架有载下降启动控制单元；功能块LXZTSJC03～LXZTSJC10构成立式两辊型钢轧机接轴托架下降中断控制单元；功能块LXZTSJC15～LXZTSJC20构成立式两辊型钢轧机接轴托架下降速度切换控制单元；功能块LXZTSJC22、LXZTSJC31、LXZTSJC32、LXZTSJC37和LXZTSJC38构成立式两辊型钢轧机接轴托架有载上升启动控制单元；功能块LXZTSJC33～LXZTSJC38构成立式两辊型钢轧机接轴托架空载上升启动控制单元；功能块LXZTSJC23～LXZTSJC30构成立式两辊型钢轧机接轴托架上升中断控制单元；

立式两辊型钢轧机接轴托架的下降有两种形式，即接轴托架空载下降和接轴托架有载下降，故此，在接轴托架升降控制程序中分别设置接轴托架空载下降启动控制单元、接轴托架有载下降启动控制单元以及接轴托架下降中断控制单元；在接轴托架下降中断控制单元输出的下降中断信号——即功能块LXZTSJC10的输出状态为‘0’的情况下，通过接轴托架空载下降启动控制单元以及接轴托架有载下降启动控制单元可分别实现接轴托架的空载和有载下降操作，这两种形式的下降操作均使功能块LXZTSJC14的输出状态为‘1’，即使托架升降液压换向阀下降控制线圈得电，并同时通过功能块LXZTSJC21以及LXZTSJC38输出托架升降速度控制比例减压阀的压力设定值，使接轴托架按照设定的速度下降；鉴于接轴托架在未到达下降终止位前的下降过程中其升降液压马达下降驱动时的回油腔压力将远大于10bar压力，而在接轴托架到达下降终止位时其升降液压马达下降驱动时的回油腔压力将逐渐趋近于液压系统回油管线的压力——该压力远小于10bar压力，故此，在接轴托架下降的过程中，当接轴托架升降液压马达下降驱动时的回油腔压力开关Ⅰ——其压力检测门槛值10bar由检得——即压力大于10bar变成检失——即压力小于或等于10bar并持续1秒以上时，接轴托架下降中断控制单元判定接轴托架已到达下降终止位并使该单元中功能块LXZTSJC10的输出状态由‘0’变‘1’，由此中断接轴托架的下降操作，以免接轴托架和机架小车在接轴托架下降过程中受到长时间过度圧靠而损坏；

立式两辊型钢轧机接轴托架的上升也有两种形式，即接轴托架空载上升和接轴托架有载上升，故此，在接轴托架升降控制程序中分别设置接轴托架空载上升启动控制单元、接轴托架有载上升启动控制单元以及接轴托架上升中断控制单元；在接轴托架上升中断控制单元输出的上升中断信号——即功能块LXZTSJC30的输出状态为‘0’的情况下，通过接轴托架空载上升启动控制单元以及接轴托架有载上升启动控制单元可分别实现接轴托架的空载和有载上升操作，这两种形式的上升操作均使功能块LXZTSJC37的输出状态为‘1’，即使托架升降液压换向阀上升控制线圈得电，并通过功能块LXZTSJC32与LXZTSJC38以及功能块LXZTSJC36与LXZTSJC38分别输出托架有载和空载上升时托架升降速度控制比例减压阀的压力设定值，使接轴托架有载或空载时均能按照设定的速度上升；针对接轴托架的高位——即接轴托架轧制位置，该接轴托架升降控制程序通过两种方式对接轴托架的高位进行控制：在正常情况下，在接轴托架上升过程中，当接轴托架高位检测开关检得时，接轴托架上升中断控制单元中功能块LXZTSJC30的输出状态将由‘0’变‘1’，由此中断接轴托架的上升操作；在接轴托架上升至高位时，若接轴托架高位检测开关未能正常检得，接轴托架将继续上升直至上升终止位；针对这种异常情况，鉴于接轴托架在未到达上升终止位前的上升过程中其升降液压马达上升驱动时的回油腔压力将远大于10bar压力，而在接轴托架到达上升终止位时其升降液压马达上升驱动时的回油腔压力将逐渐趋近于液压系统回油管线的压力——该压力远小于10bar压力，故此，在接轴托架上升的过程中，当接轴托架升降液压马达上升驱动时的回油腔压力开关Ⅱ——其压力检测门槛值10bar由检得——即压力大于10bar变成检失——即压力小于或等于10bar并持续1秒以上时，接轴托架上升中断控制单元判定接轴托架已到达上升终止位并使该单元中功能块LXZTSJC30的输出状态将由‘0’变‘1’，由此中断接轴托架的上升操作，以免接轴托架在上升过程中受到长时间的过度圧靠而损坏。

2.如权利要求1所述的立式两辊轧机接轴托架升降控制方法，其特征在于，对于液压马达驱动的立式两辊型钢轧机接轴托架，为了获得较快的接轴托架换辊下降速度，缩短机架换辊时间，需要在托架升降液压马达下降驱动时的负载腔施加较高的压力，但是，在托架整个下降过程中，若在其升降液压马达下降驱动时的负载腔一直施加较高的压力，则托架下降，由于托架快速运动的冲击力以及液压马达施加的圧靠力过大，由此必然导致接轴托架本体以及机架小车底部滚轮构件损坏；因此能够使托架在接近下降终位的区域采用低速下降而在其它区域则采用高速下降，基于此，在该接轴托架升降控制程序中设置了接轴托架下降速度切换控制单元，该单元仅仅通过设置在托架下降终位的上方并与之靠近的感应开关——简称托架低位减速开关以及托架下降指令将接轴托架整个下降移动范围分成高速下降区和低速下降区；在托架下降的过程中，当托架低位减速开关检得时，托架下降速度切换控制单元中功能块LXZTSJC19的输出状态将由‘0’变‘1’，功能块LXZTSJC20输出的托架升降液压马达下降驱动时的负载腔压力设定值将由50bar变成25bar，这样，托架将以低压低速的方式接近和圧靠托架的下降终位，由此避免了接轴托架和机架小车底部滚轮构件因托架下降至终位的速度过快以及圧靠力过大而出现损坏。