[发明专利]一种翻转卸货装置

说明书

一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。

技术领域

本发明属于货物装卸设备领域，具体涉及一种翻转卸货装置。

背景技术

目前的物流行业中，卸货是必不可少的，而且是不断出现和反复进行的，卸货成为决定物流速度的关键因素，对于一些排列紧密的货物，例如袋装沙石、袋装粮食、方形箱体等，由于货物之间的间隙很小，不能使用需要操作空间大的叉车等通用的卸货装置进行卸货，所以，目前仍然依靠人力进行手工卸货，对于卸货人员来说，工作量、劳动强度很大，但是，工作效率不高、人工成本很高，最重要的是，还会给卸货人员带来很大的安全隐患，制约着物流活动的顺利进行，还影响物流活动的综合能力和效率。

发明内容

为克服排列紧密货物卸货效率低、人工成本高、安全隐患大的缺点，本发明提供了一种卸货效率高、解放人力、降低卸货危险的翻转卸货装置。

本发明采用的技术方案是：

一种翻转卸货装置包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。

优选地，所述咬合钩可旋转地安装于固定块上的转轴，所述固定块固定安装于所述支撑架。

优选地，所述咬合钩包括钩齿主体、主体套筒，所述主体套筒套住所述钩齿主体的一部分。

优选地，所述探齿固定安装于所述支撑架上，包括梯形尖齿、探齿主体，所述梯形尖齿、所述探齿主体为一体式结构，所述探齿主体设有供固定支点横梁穿过的孔。

优选地，所述支撑架的横截面呈工字型。

优选地，所述拉杆包括拉杆头、拉杆主体、滑动头，所述拉杆头安装于所述纵向移动横梁,所述拉杆主体的一端安装于所述拉杆头，所述拉杆主体的另一端可转动地安装于所述滑动头，所述滑动头可在所述动力机构上滑动。

优选地，所述翻倒机构还包括升降装置，所述升降装置设于所述动力机构的下方。

优选地，所述龙门机构包括吊钩、水平移动横梁、架梁、立杆，所述吊钩可滑动地安装于所述水平移动横梁，所述水平移动横梁固定安装于所述架梁，所述架梁固定安装于所述立杆。

优选地，所述吊钩包括钩体、套筒、直通接头，所述钩体的一部分套在所述套筒内，所述直通接头设在所述套筒的一端，所述水平移动横梁穿过所述直通接头。

优选地，所述行走机构包括底板、滚轮,所述滚轮设于所述底板的下方。

本发明利用驱动电机，使定位咬合机构对排列紧密的货物进行定位、抓取，然后，翻倒机构利用利用杠杆原理把定位咬合装置及其抓取的货物进行翻转，由龙门机构接住翻转后的货物，行走机构可以把货物移送至指定的地点和高度，