[发明专利]电子调速器的升级方法和装置、无人机

说明书

本发明实施例提供了一种电子调速器的升级方法和装置、无人机，其中无人机通过总线连接飞行控制器和至少一个电子调速器，在检测到升级文件并在升级文件校验正常且无人机未处于飞行状态时，确定至少一个待升级电子调速器；向至少一个待升级电子调速器发送升级请求；当接收到待升级电子调速器的升级响应消息时，向待升级电子调速器发送升级文件，待升级电子调速器根据升级文件进行升级。应用本发明实施例，通过通信接口与飞行控制器通信连接，将升级文件发送至飞行控制器，无需额外的烧录器件和烧录接口，无需断开电子调速器连线，也无需将电子调速器从无人机机身拆出，且一次能够对多个电子调速器进行升级，简化了升级步骤，提高了升级的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电子调速器的升级方法和装置、无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其中多旋翼无人机是常见的一种无人机，一般包括三个及以上螺旋桨组成。螺旋桨由电机带动，每个电机由一个电子调速器驱动，三者构成了无人机的动力系统，在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

在无人机上飞行控制器通过发送飞行控制信号控制电子调速器，电子调速器根据飞行控制信号控制电机转速，上述过程需要应用程序实现。目前对电子调速器的应用程序进行升级时，需要断开电子调速器连线或者将电子调速器从无人机上拆卸出来，然后计算机通过专用的烧录器连接烧录接口以连接电子调速器，且多旋翼无人机有多个电子调速器，需要对每个电子调速器分别进行升级，可见，现有电子调速器的升级，需要额外的烧录设备，且操作繁琐，升级效率低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子调速器的升级方法和装置、无人机。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电子调速器的升级方法，应用于无人机，所述无人机通过总线连接飞行控制器和至少一个电子调速器，所述方法包括：

在检测到升级文件时，对所述升级文件进行校验；

在所述升级文件校验正常且所述无人机未处于飞行状态时，确定至少一个待升级电子调速器；

向所述至少一个待升级电子调速器发送升级请求；

当接收到所述至少一个待升级电子调速器的升级响应消息时，向所述至少一个待升级电子调速器发送所述升级文件，所述至少一个待升级电子调速器用于根据所述升级文件进行升级。

可选地，所述方法还包括：

接收所述至少一个待升级电子调速器的升级结果消息；

若所有待升级电子调速器的升级结果消息均为升级成功，则删除所述升级文件；

若存在待升级电子调速器的升级结果消息为升级失败，则对所述升级失败的待升级电子调速器重新升级。

可选地，所述在所述升级文件校验正常且所述无人机未处于飞行状态时，确定至少一个待升级电子调速器的步骤包括：

获取所述升级文件的版本以及与所述总线连接的所有电子调速器的版本；

将所有电子调速器中，电子调速器的版本与所述升级文件的版本不一致的电子调速器确定为待升级电子调速器。

可选地，所述当接收到所述至少一个待升级电子调速器的升级响应消息时，向所述至少一个待升级电子调速器发送所述升级文件的步骤包括：

将所述升级文件拆分为多个子升级文件；

将所述多个子升级文件发送至所述至少一个待升级电子调速器。