[发明专利]车载设备、车载设备的控制方法及计算机装置

权利要求书

1.一种车载设备，其特征在于，包括：

CAN网关、以太网网关以及多个车载装置，所述CAN网关及所述以太网网关分别与所述多个车载装置相连接；

其中，所述CAN网关用于与所述多个车载装置进行数据交换，并将来自所述多个车载装置的数据在所述多个车载装置之间传输，和/或将来自所述多个车载装置的数据传输至远程信息处理器；所述以太网网关用于与所述多个车载装置进行数据交换，并将来自所述多个车载装置的数据传输至所述远程信息处理器；

CAN总线，连接于所述多个车载装置与所述CAN网关之间，以及所述多个车载装置与所述以太网网关之间，所述CAN总线用于向所述CAN网关和/或所述以太网网关传输所述多个车载装置的数据。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其特征在于，还包括：

车载自动诊断接口，与所述CAN网关及所述以太网网关相连接，用于接收来自所述CAN网关和/或所述以太网网关的所述多个车载装置的数据。

3.根据权利要求1或2所述的车载设备，其特征在于，所述多个车载装置包括多个控制装置、车载充电器、电池管理装置、电子助力转向装置、无钥匙进入和启动系统、显示装置。

4.根据权利要求3所述的车载设备，其特征在于，所述多个控制装置包括整车控制器、前电机控制器、后电机控制器、电子稳定控制器、安全气囊控制器、车身控制器、座椅控制器。

5.一种车载设备的控制方法，用于如权利要求1至4中任一项所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备的控制方法包括：

获取多个车载装置的数据；

通过CAN总线将所述多个车载装置的数据分别传输至CAN网关及以太网网关；

通过所述CAN网关在所述多个车载装置之间进行所述多个车载装置的数据的传输，和/或将来自所述多个车载装置的数据传输至远程信息处理器；

通过所述以太网网关将所述多个车载装置的数据传输至所述远程信息处理器。

6.根据权利要求5所述的车载设备的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述CAN网关接收事件报文，并对所述事件报文进行转发；

通过所述CAN网关接收周期报文，并按照预设周期对所述周期报文进行转发。

7.根据权利要求6所述的车载设备的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述CAN网关将CAN报文经过车载自动诊断接口传输至监控设备。

8.根据权利要求5所述的车载设备的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述CAN网关转发外部设备与所述多个车载装置之间的诊断报文。

9.根据权利要求5所述的车载设备的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述CAN网关记录节点制定的帧超时信息和/或节点丢失信息。

10.根据权利要求5所述的车载设备的控制方法，其特征在于，还包括：所述CAN网关进行实时的故障自检测，和/或所述CAN网关在初始化或关闭时进行故障自检测。

11.根据权利要求5所述的车载设备的控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述CAN网关进行服务处理；

其中，所述服务处理包括诊断故障代码获取、输入/输出控制、安全访问、数据获取、程序控制。

12.一种车载设备的控制系统，用于如权利要求1至4中任一项所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备的控制系统包括：

获取单元，用于获取多个车载装置的数据；

分配单元，用于通过CAN总线将所述多个车载装置的数据分别传输至CAN网关及以太网网关；

传输单元，用于通过所述CAN网关在所述多个车载装置之间进行所述多个车载装置的数据的传输，和/或将来自所述多个车载装置的数据传输至远程信息处理器；以及

通过所述以太网网关将所述多个车载装置的数据传输至所述远程信息处理器。