[发明专利]一种网络宽频等值在电磁暂态仿真中的应用方法有效
申请号: | 201710623564.4 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107436980B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 吴文传;胡一中;陈绪江;李瑞;田芳;张星;徐得超;穆清;郑伟杰;郑惠萍;史宇欣;吴攀;张伟 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司;清华大学;国网山西省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q50/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 罗文群 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网络 宽频 等值 电磁 仿真 中的 应用 方法 | ||
1.一种网络宽频等值在电磁暂态仿真中的应用方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
(1)建立一个用于电磁暂态仿真的网络宽频等值数学模型Y(s)如下:
其中,N为网络宽频等值数学模型Y(s)的维数,s=j2πf,f是网络频率,j是虚数单位,{ai}为极点,{ci}为留数,{ai}和{ci}为实数或者共轭复数对,d为常数项,n为极点个数,
将上述网络宽频等值数学模型Y(s)等价为一个如下形式的传递函数:
Y(s)=C(sI-A)-1B+D,
其中,A=diag(A1 … Ak … AN),Ak=diag(a1 a2 … an),
B=diag(b1 … bk … bN),
C=[c1 … ck … cN],
其中,I为单位矩阵,上标T表示矩阵转置,diag表示对角矩阵,上标-1表示矩阵求逆;
(2)根据上述网络宽频等值数学模型Y(s)的传递函数,计算得到如下系数矩阵:
其中,Δt是电磁暂态仿真步长,C1是一个N×nN维的复数矩阵,C2是一个N×N维的实数矩阵,C3是一个nN×nN维的且只有对角元素非零的复数矩阵,C4是一个nN×N维的每行只有一个非零元素的复数矩阵,Geq是一个N×N维的实数矩阵;
(3)计算在电磁暂态仿真的t-Δt时刻的网络宽频等值的等效导纳和历史电流源,包括以下步骤:
(3-1)将上述步骤(2)的Geq作为网络宽频等值的等效导纳;
(3-2)计算历史电流源,具体过程如下:
(3-2-1)设定一个中间变量M:
M=sparse{C4}u(t-Δt)
其中,sparse{}表示以稀疏矩阵的方式存储和计算,u(t-Δt)为电磁暂态仿真在t-Δt时刻的网络宽频等值端口电压,u(t-Δt)为一个N×1维的实数矩阵,M为一个nN×1维的复数矩阵;
(3-2-2)设定一个网络宽频等值的状态变量x(t-Δt):
其中,为电磁暂态仿真在t-Δt时刻的状态辅助变量,为一个nN×1维的复数矩阵,初始化即t=0时,为一个零矩阵0,x(t-Δt)为nN×1维的复数矩阵;
(3-2-3)根据上述计算结果,利用下式,计算网络宽频等值的历史电流源Ihis:
Ihis=Re{C1}·Re{x(t-Δt)}-Im{C1}·Im{x(t-Δt)}+C2u(t-Δt)
其中Re{}表示取复数的实部,Im{}表示取复数的虚部,Ihis为N×1维的实数矩阵;
(3-2-4)利用下式,计算电磁暂态仿真在t时刻的状态辅助变量辅助变量
为一个nN×1维的复数矩阵;
(4)将上述计算得到的等效导纳和历史电流源应用到电磁暂态仿真中。
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