[发明专利]去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统

权利要求书

1.一种去除异常扫描数据的方法，其特征在于，所述方法应用于PET系统，所述方法包括：

在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；

根据利用摄像头采集的所述被检体的帧序列图像，检测所述被检体是否发生移动；

当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及

从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据；

所述根据利用摄像头采集的所述被检体的帧序列图像，检测所述被检体是否发生移动，包括：

确定两帧图像中对应的特征点的位置坐标的差值，所述两帧图像为所述序列图像中的预设范围内的两帧图像；以及

当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值包括对应所述被检体的若干个身体部位的若干个部位预设值，所述当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动，包括：

确定所述两帧图像中的所述特征点所处的身体部位；

当所述特征点所处的身体部位为扫描部位，且所述差值大于或等于所述扫描部位对应的部位预设值时，判定所述被检体发生移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，获取所述移动事件的持续时间，包括：

当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，以预设频率接收移动预警；

根据首次接收的所述移动预警确定时间窗的起始时间；

根据再次接收的所述移动预警更新所述时间窗的结束时间；其中，所述时间窗内的时间为所述移动事件的持续时间。

4.一种去除异常扫描数据的装置，其特征在于，所述装置应用于PET系统，所述装置包括：

数据采集模块，用于在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；

视频监控模块，用于根据利用摄像头采集的所述被检体的帧序列图像，检测所述被检体是否发生移动；

数据处理模块，用于在所述视频监控模块检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及

从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据；

所述视频监控模块，用于确定两帧图像中对应的特征点的位置坐标的差值，所述两帧图像为所述序列图像中的预设范围内的两帧图像；以及

当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预设值包括对应所述被检体的若干个身体部位的若干个部位预设值；

所述视频监控模块，用于确定所述两帧图像中的所述特征点所处的身体部位；

当所述特征点所处的身体部位为扫描部位，且所述差值大于或等于所述扫描部位对应的部位预设值时，判定所述被检体发生移动。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，用于当所述视频监控模块检测到所述被检体发生移动的移动事件时，以预设频率接收移动预警；

根据首次接收的所述移动预警确定时间窗的起始时间；

根据再次接收的所述移动预警更新所述时间窗的结束时间；其中，所述时间窗内的时间为所述移动事件的持续时间。

7.一种PET系统，其特征在于，所述PET系统包括PET设备和控制台，所述PET设备包括探测器和摄像装置；

所述探测器用于在扫描被检体的过程中，检测被检体体内的光子信号，并将所述光子信号转换成电信号；

所述摄像装置用于采集被检体的帧序列图像，并根据所述帧序列图像检测所述被检体是否发生移动；

所述控制台用于根据所述电信号确定所述被检体的原始扫描数据；并在所述摄像装置检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及

从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行：

在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；

根据利用摄像头采集的所述被检体的帧序列图像，检测所述被检体是否发生移动；

当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及

从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。