[发明专利]透镜驱动装置

权利要求书

1.一种透镜驱动装置，其用于驱动透镜，其中，

所述透镜驱动装置具有：

基座部件；

X轴致动器，所述X轴致动器设于所述基座部件，并具有X轴压电元件以及X轴驱动轴，所述X轴压电元件可在X轴方向上伸缩，所述X轴方向与所述透镜的光轴方向正交，所述X轴驱动轴固定于所述X轴压电元件中的所述X轴方向上的一个端部；

X轴可动体，所述X轴可动体相对于所述基座部件在所述透镜的光轴方向上重叠配置；

X轴可动体保持部，所述X轴可动体保持部设于在所述基座部件上隔着所述透镜的光轴与所述X轴致动器相对的位置，并且以所述X轴可动体可相对所述基座部件在所述X轴方向上移动的方式保持所述X轴可动体；

Y轴致动器，所述Y轴致动器设于所述X轴可动体，并具有Y轴压电元件以及Y轴驱动轴，所述Y轴压电元件可在Y轴方向上伸缩，所述Y轴方向与所述透镜的光轴方向正交且与所述X轴方向正交，所述Y轴驱动轴固定于所述Y轴压电元件中的所述Y轴方向上的一个端部；

Y轴可动体，所述Y轴可动体在所述透镜的光轴方向上相对于所述X轴可动体重叠配置于设有所述基座部件一侧的相反侧；

Y轴可动体保持部，所述Y轴可动体保持部设于在所述X轴可动体上隔着所述透镜的光轴与所述Y轴致动器相对的位置，并且以所述Y轴可动体可相对所述X轴可动体在所述Y轴方向上移动的方式保持所述Y轴可动体；

载体致动器，所述载体致动器设于所述Y轴可动体，并具有Z轴压电元件和Z轴驱动轴，所述Z轴压电元件可在所述透镜的光轴方向上伸缩，所述Z轴驱动轴固定于所述Z轴压电元件中的所述光轴方向上的一个端部；以及，

透镜载体，所述透镜载体在所述透镜的光轴方向上，相对于所述Y轴可动体重叠配置于设有所述X轴可动体一侧的相反侧，并具有与所述Z轴驱动轴的外周摩擦卡合的Z轴摩擦卡合部以及用于安装透镜的透镜安装部，

所述X轴可动体具有：

X轴摩擦卡合部，所述X轴摩擦卡合部与所述X轴驱动轴的外周摩擦卡合；和

X轴第1支承部以及X轴第2支承部，所述X轴第1支承部以及所述X轴第2支承部在所述X轴方向上可移动地与所述X轴可动体保持部抵接，

当沿所述透镜的光轴方向观察时，作为对所述X轴可动体的重心、所述Y轴可动体的重心以及所述透镜载体的重心进行合成而得的重心的第1重心位于第1三角形的内部，所述第1三角形为以所述X轴摩擦卡合部与所述X轴驱动轴抵接的抵接部、所述X轴第1支承部与所述X轴可动体保持部抵接的抵接部以及所述X轴第2支承部与所述X轴可动体保持部抵接的抵接部为顶点的三角形，

所述Y轴可动体具有：

Y轴摩擦卡合部，所述Y轴摩擦卡合部与所述Y轴驱动轴的外周摩擦卡合；和

Y轴第1支承部以及Y轴第2支承部，所述Y轴第1支承部以及所述Y轴第2支承部在所述Y轴方向上可移动地与所述Y轴可动体保持部抵接，

沿所述透镜的光轴方向观察时，作为对所述Y轴可动体的重心和所述透镜载体的重心进行合成而得的重心的第2重心位于第2三角形的内部，所述第2三角形为以所述Y轴摩擦卡合部与所述Y轴驱动轴抵接的抵接部、所述Y轴第1支承部与所述Y轴可动体保持部抵接的抵接部以及所述Y轴第2支承部与所述Y轴可动体保持部抵接的抵接部为顶点的三角形。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其进一步具有：

X轴止动机构，所述X轴止动机构限制所述X轴可动体在所述X轴方向上的移动范围；和

Y轴止动机构，所述Y轴止动机构限制所述Y轴可动体在所述Y轴方向上的移动范围，

所述X轴止动机构限制所述X轴可动体的移动范围并且所述Y轴止动机构限制所述Y轴可动体的移动范围，以使得所述第1重心位于所述第1三角形的内部且所述第2重心位于所述第2三角形的内部。