[发明专利]一种液压马达及减速机综合试验台

权利要求书

1.一种液压马达及减速机综合试验台，其特征在于：包括主油泵，被测液压马达、被测减速机、加载减速机、加载液压马达、功率回收马达、以及主油路、功率回收油路、补油路；

所述主油路包括所述主油泵、主油路桥式回路以及所述被测液压马达；所述主油泵的出油口经所述主油路桥式回路连接到所述被测液压马达的进油口，所述被测液压马达的出油口再经所述主油路桥式回路连接回所述主油泵的进油口；

所述功率回收油路包括所述加载液压马达、功率回收桥式回路以及所述功率回收马达；所述加载液压马达的出油口经所述功率回收桥式回路连接到所述功率回收马达的进油口，所述功率回收马达的出油口再经所述功率回收桥式回路连接回所述加载液压马达的进油口；

所述被测液压马达、所述被测减速机、所述加载减速机、所述加载液压马达依次刚性联接；所述功率回收马达与所述主油泵也刚性联接；

所述补油路包括补油泵、补油过滤器、主补油桥式回路、加载补油桥式回路；

所述主补油桥式回路由第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀串接形成闭环；所述第一单向阀和所述第二单向阀之间具有主补油第一节点,所述第二单向阀和所述第三单向阀之间具有主补油第二节点，所述第三单向阀和所述第四单向阀之间具有主补油第三节点，所述第四单向阀与所述第一单向阀之间具有主补油第四节点；

所述主补油第二节点和所述主补油第四节点之间连接有第一比例溢流阀；

所述加载补油桥式回路由第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀以及第八单向阀串接形成闭环；所述第五单向阀和第六单向阀之间具有加载补油第一节点，所述第六单向阀和所述第七单向阀之间具有加载补油第二节点，所述第七单向阀和所述第八单向阀之间具有加载补油第三节点，所述第八单向阀和所述第五单向阀之间具有加载补油第四节点；

所述加载补油第二节点和所述加载补油第四节点之间连接有第二比例溢流阀；

所述补油泵的进油口经球阀连接到主油箱，出油口经补油主单向阀连接所述补油过滤器，所述补油过滤器再同时连接到补油第一单向阀、补油第二单向阀、补油第三单向阀、补油第四单向阀以及补油主溢流阀；所述补油主溢流阀再连接回主油箱；

所述补油第一单向阀再同时连接到所述主补油第三节点和所述主油路的第四主油路段，所述补油第二单向阀再同时连接到所述主补油第一节点和所述主油路的第一主油路段；所述补油第三单向阀再同时连接到所述加载补油第三节点和所述功率回收油路的第四回收油路段，所述补油第四单向阀再同时连接到所述加载补油第一节点和所述功率回收油路的第一回收油路段。

2.根据权利要求1所述的液压马达及减速机综合试验台，其特征在于：所述主油路桥式回路由第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀以及第四液控单向阀串接构成，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀之间具有主油路第一节点，所述第二液控单向阀和所述第三液控单向阀之间具有主油路第二节点，所述第三液控单向阀和所述第四液控单向阀之间具有主油路第三节点，所述第四液控单向阀和所述第一液控单向阀之间具有主油路第四节点；所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀、所述第三液控单向阀以及所述第四液控单向阀分别通过一个二位四通电磁换向阀控制开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的液压马达及减速机综合试验台，其特征在于：所述功率回收桥式回路由第五液控单向阀、第六液控单向阀、第七液控单向阀以及第八液控单向阀串接构成；所述第五液控单向阀和所述第六液控单向阀之间具有回收第一节点，所述第六液控单向阀和所述第七液控单向阀之间具有回收第二节点,所述第七液控单向阀和所述第八液控单向阀之间具有回收第三节点，所述第八液控单向阀和所述第五液控单向阀之间具有回收第四节点；所述第五液控单向阀、所述第六液控单向阀、所述第七液控单向阀以及所述第八液控单向阀分别通过一个二位四通电磁换向阀控制开启和关闭。