[发明专利]一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法

权利要求书

1.一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法，其特征在于：

步骤一、将针按照不同的类型放入不同的针盒(101)中，且针孔朝靠近运针装置(3)的方向放入，针顺着落针斜槽(1014)进入推针槽(1015)；

步骤二、线头被拉线组件(405)夹住，控制系统使存针装置(1)的电机转动，将所需的针转到推针杆一(201)对应位置处；

步骤三、存针装置(1)的电机停止工作，推针装置(2)的气缸开始工作，气缸带动推杆固定块(205)在推杆滑槽(204)中向靠近存针装置(1)的方向运动，进而使得推针杆一(201)穿过穿杆孔(104)进入推针槽(1015)，将针推到运针槽(306)中；气缸再带动推杆固定块(205)向远离存针装置(1)的方向运动，推针杆一(201)回退，推针杆二(202)向前运动，推针滑块(206)使针在运针槽(306)中向靠近拉线装置(4)的方向运动，针碰到压力传感器(304)，气缸停止工作，此时针孔位于穿针孔上方；

步骤四、拉线装置(4)的电机开始工作，通过履带(404)上的拉线组件(405)将线放入线槽(303)中，覆盖在针孔上方；

步骤五、穿针装置(5)的穿针驱动装置(506)开始工作，带动连接杆(504)向下运动，进而带动上压线块(502)、穿线器(501)和压针块(505)向下运动，上压线块(502)与下压线块(503)相配合压住线，此时拉线装置(4)的电机开始反转，线头脱离拉线组件(405)，穿线器(501)的下压板(5012)压住针的针孔处，使针孔对准穿针孔(305)，连接杆(504)继续带动穿线器(501)的穿针杆(5013)向下运动，压针块(505)压住针体，穿针杆(5013)继续下压完成穿线过程；穿线完成后，剪线基体(701)移动至指定位置，线落入剪线槽(704)中，刀片(702)受升降装置控制下移，将线剪断，然后刀片(702)和剪线基体(701)依次复位；

步骤六、穿针装置(5)的穿针驱动装置(506)带动连接杆向上运动，返回初始状态，电机控制旋转杆(301)旋转，且推针装置(2)的气缸开始向靠近存针装置(1)的方向运动，推针杆一(201)和推针杆二(202)返回初始状态，出针装置(6)的电磁体(601)通电，进而将针吸附；

步骤七、电机带动旋转杆(301)反转，返回初始状态，电磁体(601)断电，针掉入电磁体(601)下方的收集器(602)，通过出针通道(603)完成出针，重新将新的线头被拉线组件(405)夹住，选择需要穿线的针，开始下一次穿针工作。

2.根据权利要求1所述的一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法，其特征在于：所述穿线过程使用的穿线系统包括存针装置(1)、推针装置(2)、运针装置(3)、拉线装置(4)、穿针装置(5)、出针装置(6)、剪线装置及控制系统；所述的存针装置(1)一侧设置有推针装置(2)，另一侧设置有运针装置(3)；所述运针装置(3)远离存针装置(1)的一端设置有拉线装置(4)，运针装置(3)靠近拉线装置(4)一端的上方设置有穿针装置(5)；所述的出针装置(6)设置于运针装置(3)的一侧，剪线装置设置于拉线装置(4)的一侧；所述的控制系统控制自动穿线系统各装置动作。

3.根据权利要求2所述的一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法，其特征在于：所述的存针装置(1)包括针盒(101)、针盒转盘(102)和防落针环(103)，所述的防落针环(103)套于针盒转盘(102)外部，防落针环(103)的侧面设置有穿杆孔(104)；所述的针盒转盘(102)沿其周向间隔设置有多个不同的针盒凹槽，该针盒凹槽沿针盒转盘(102)的径向开设，针盒(101)两侧设置有挂耳，针盒(101)通过该挂耳固定于针盒凹槽内，针盒(101)上部设置有针盒盖子(1012)，针盒盖子(1012)下方设置存针槽(1013)，该存针槽(1013)通过落针斜槽(1014)与推针槽(1015)相连通，所述的针盒转盘(102)受电机控制转动。