[发明专利]一种面向工业使用的自动化缝纫穿针系统

权利要求书

1.一种面向工业使用的自动化缝纫穿针系统，其特征在于：包括存针装置(1)、推针装置(2)、运针装置(3)、拉线装置(4)、穿针装置(5)、出针装置(6)、剪线装置及控制系统；所述的存针装置(1)一侧设置有推针装置(2)，另一侧设置有运针装置(3)；所述运针装置(3)远离存针装置(1)的一端设置有拉线装置(4)，运针装置(3)靠近拉线装置(4)一端的上方设置有穿针装置(5)；所述的出针装置(6)设置于运针装置(3)的一侧，剪线装置设置于拉线装置(4)的一侧；所述的控制系统控制自动穿线系统各装置动作；

所述的存针装置(1)包括针盒(101)、针盒转盘(102)和防落针环(103)，所述的防落针环(103)套于针盒转盘(102)外部，防落针环(103)的侧面设置有穿杆孔(104)；所述的针盒转盘(102)沿其周向间隔设置有多个不同的针盒凹槽，该针盒凹槽沿针盒转盘(102)的径向开设，针盒(101)设置于针盒凹槽内，所述的针盒转盘(102)受电机控制转动；所述针盒(101)的底部设置有推针槽(1015)；

所述的针盒(101)两侧设置有挂耳，针盒(101)通过该挂耳固定于针盒凹槽内，针盒(101)上部设置有针盒盖子(1012)，针盒盖子(1012)下方设置存针槽(1013)，该存针槽(1013)通过落针斜槽(1014)与推针槽(1015)相连通；

所述的推针装置(2)包括推针杆一(201)、推针杆二(202)、推杆连接板(203)、推杆滑槽(204)、推杆固定块(205)和推针滑块(206)；所述的推杆固定块(205)一端与气缸相连，另一端与推针杆一(201)相连，推杆固定块(205)沿推杆滑槽(204)移动；所述的推杆连接板(203)穿过推杆滑槽(204)侧壁，该推杆连接板(203)一端连接推针杆一(201)，另一端连接推针杆二(202)，推杆连接板(203)上有一支点，所述支点固定于推杆滑槽(204)侧壁中；所述的推针滑块(206)设置于推针杆二(202)远离推杆连接板(203)的一端；

所述的运针装置(3)包括旋转杆(301)、压力传感器(304)和运针基体(308)，所述的旋转杆(301)一端连接电机，另一端设置有限位块(307)，该旋转杆(301)控制运针基体(308)旋转；所述的运针基体(308)上表面开设有线槽(303)和运针槽(306)，线槽(303)和运针槽(306)有交叉且相互垂直，在线槽(303)和运针槽(306)相交处开设有穿针孔(305)；所述的运针槽(306)靠近限位块(307)的一端设置有压力传感器(304)；

所述的针盒转盘(102)上针盒(101)的推针槽(1015)与推针杆一(201)的中心轴位于同一水平高度，推针杆一(201)能够穿过穿杆孔(104)进入推针槽(1015)，所述的推针槽(1015)的另一端设置有推针出孔(1011)，且该推针出孔(1011)上设置有活动轻质挡板，防止针从推针出孔(1011)中滑出；所述的运针槽(306)位于推针槽(1015)的正下方，推针滑块(206)沿运针槽(306)移动；

所述的拉线装置(4)包括传动带、拉线组件(405)和拉线基体(406)，所述传动带的传动轮一(402)和传动轮二(403)设置于拉线基体(406)上，拉线组件(405)设置在履带(404)上，履带(404)带动拉线组件(405)在一定范围内移动；拉线组件(405)固定线的一端，并将线放于线槽(303)中；所述的拉线基体(406)开设有限位孔(401)，限位块(307)与限位孔(401)相配合，限位孔(401)限制限位块(307)的移动范围。