[发明专利]一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路

说明书

本发明公开一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路，其包括稳压电源、三级对管、光耦合器、三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述稳压电源为电路提供稳定的电压，所述第一电阻、第二电阻和三级对管的一侧两个发射极串联电连接组成闭合回路；所述第三电阻电连接所述三级对管的集电极和负极母线，所述第四电阻电连接所述三级对管的另一集电极和所述负极母线，所述三极管的基极电连接在第三电阻和三级对管的连接电路中，所述三极管的集电极电连接光耦合器的阴极，所述三极管的发射极电连接负极母线。本发明公开的对地短路保护电路通过模拟电路实现过流保护，电路简单，空间需求小，适用于小机型，成本低。

技术领域

本发明涉及伺服机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路。

背景技术

在电机技术、电子电力技术和伺服驱动技术迅速发展的今天，无人化、规模化生产对伺服系统提出了高速度、高准确性以及高可靠性等要求。对于仅采用下桥电流采样方案的伺服驱动器，如果出现对地短路的情况，即在电路的电源侧和接地侧之间出现短路，由于采样电路不能采集到短路电路，极可能造成伺服驱动器功率模块因过电流而损坏，因而，在系统中设置对地短路保护电路就显得尤为重要。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路，包括第一稳压二极管、第二稳压二极管、三极管对管、光耦合器、三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一稳压二极管为保护电路提供稳定的电压，所述第一电阻、第二电阻和三级对管的一侧两个发射极串联电连接组成闭合回路，第一电阻一端与三极管对管发射极连接，且与伺服驱动器靠近功率模块一端的正母线连接。第一电阻另一端与靠近母线储能电容一端的正母线连接。第二电阻一端与三极管对管另一发射极连接，第二电阻另一端与靠近母线储能电容一端的正母线连接；所述第三电阻电连接所述三极管对管的集电极和第一稳压二极管的阳极，所述第四电阻电连接所述三级对管的另一集电极和所述第一稳压二极管的阳极，所述三极管对管的基极电连接在第四电阻和三极管对管的连接电路中，所述三极管的集电极与第五电阻一端电连接，第五电阻另一端电连接光耦合器的阴极，所述三极管的发射极电连接所述第一稳压二极管的阳极；所述光耦合器的阳极电连接靠近母线储能电容一端的正母线，所述光耦合器的集电极通过控制第六电阻与控制电路信号电源正极电连接，所述光耦合器的集电极还与伺服驱动器的控制芯片电连接；所述光耦合器的发射极接地。

较佳地，所述第一稳压二极管两端并联电连接第一电容，保证电压的稳定。

较佳地，所述对地短路保护电路还包括第七电阻和第二电容，所述第七电阻一端与光耦合器的集电极电连接，另一端与所述第二电容一端电连接，所述第二电容另一端接地。

较佳地，所述第三电阻的两端并联电连接第三电容。

较佳地，所述第四电阻的两端并联电连接第四电容。

本发明的对地短路保护电路通过模拟电路实现过流保护，电路简单，空间需求小，适用于小机型，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的对地短路保护电路的电路结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。