[发明专利]设置有利用非接触性抓爪切面装置的面皮输送机构

权利要求书

1.一种设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：包括机架（1601），所述机架（1601）上设置有面带压延装置（1602）和面带连续输送带（1603），所述面带压延装置（1602）的首尾两端均有面带连续输送带（1603），所述面带压延装置（1602）的尾端设置有非接触性抓爪切面装置（1600），所述非接触性抓爪切面装置（1600）的下方为同步输送机构（1400），所述同步输送机构（1400）与面带连续输送带（1603）相邻设置，所述非接触性抓爪切面装置（1600）通过吸力将面皮吸附到下一工位；

面带经过面带压延装置（1602）的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置（1600）处，非接触性抓爪切面装置（1600）通过向下运动对位于同步输送机构（1400）上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置（1600）再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置（1600）复位，从而实现一套完整的切皮工序。

2.根据权利要求1所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述面带压延装置（1602）的尾端出口处与面带连续输送带（1603）的高度差小于150mm；所述高度差具体是指压延装置的最后一个压辊与面带连续输送带（1603）末端的高度之差。

3.根据权利要求1所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述面带压延装置（1602）包括首次压延装置（1604）、二次压延装置（1605）和三次压延装置（1606），三个装置依次设置，并且每个装置之间均设置面带连续输送带（1603）。

4.根据权利要求3所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述二次压延装置（1605）和三次压延装置（1606）之间的面带连续输送带（1603）上方设置有撒粉装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述非接触性抓爪切面装置（1600）包括切面支架（1500），所述切面支架（1500）上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构（1200）、带动竖直切皮机构（1200）做水平移动的水平运动机构（1300）和输送面皮从竖直切皮机构（1200）下方通过的同步输送机构（1400），所述水平运动机构（1300）与竖直切皮机构（1200）相连。

6.根据权利要求5所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述竖直切皮机构（1200）包括第一伺服电机（1201），所述第一伺服电机（1201）连接有升降导向杆（1202），所述升降导向杆（1202）的底部连接有切刀组件。

7.根据权利要求6所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述切刀组件包括环状的切皮刀（1203）和切皮刀固定板（1204），所述切皮刀（1203）连接在切皮刀固定板（1204）上，所述切皮刀（1203）内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀（1203）底部设置有刃口（1102），所述非接触性抓爪连通有通气管（1107），所述通气管（1107）与空压机连接。

8.根据权利要求7所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述非接触抓爪包括抓爪本体（1101），所述抓爪本体（1101）底部设置有一环形凹槽（1103），所述环形凹槽（1103）的侧边设置有出风口（1104）。

9.根据权利要求8所述的设置有利用非接触性抓爪切面装置面皮输送机构，其特征在于：所述出风口（1104）为斜向开设，且所述出风口（1104）的倾斜方向与环形凹槽（1103）的圆周方向相同。