[发明专利]一种冗余系统接入单路总线的方法和系统

权利要求书

1.一种冗余系统接入单路总线的系统，其特征在于，包括主系设备和至少一备系设备，其中主系设备和所有的备系设备配置相同的总线地址且均包括处理模块、通信模块和开关电路，处理模块、通信模块和开关电路依次串联，开关电路串联在对外的单路总线接口上，当主系设备正常时主系设备中的开关电路闭合且所有备系电路中的开关电路断开，当主系设备发生故障时通过开关电路主动断开和单路总线的连接且其中一备系设备在检测到主系设备故障后通过开关电路闭合自动切换成主系设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的冗余系统接入单路总线的系统，其特征在于，开关电路包括继电器电路。

3.根据权利要求1所述的冗余系统接入单路总线的系统，其特征在于，单路总线是多功能车辆总线或者带有冗余线路的多功能车辆总线。

4.根据权利要求1所述的冗余系统接入单路总线的系统，其特征在于，在主系设备和所有的备系设备中均带有设备自检功能，设备自检功能包括上电自检和周期性自检。

5.根据权利要求1所述的冗余系统接入单路总线的系统，其特征在于，系统还包括一计算机程序，所述计算机程序执行后控制主系设备和所有的备系设备中执行如下的步骤：

在设备上电后默认的开关电路断开，进行上电自检，若上电自检不通过则设备宕机，若上电自检通过则继续执行后续步骤；

进行设备初始化，根据设备是否为主系设备分别执行不同的后续步骤；

若是主系设备，则控制设备的开关电路闭合使其以主系状态运行，并执行周期性自检，若自检不通过则控制设备的开关电路断开，设备宕机；

若是备系设备，则保持设备的开关电路断开使其以备系状态运行，并执行周期性自检，若自检不通过则设备宕机，若自检通过则需周期性检查主系设备是否发生故障，当主系设备发生故障后，备系设备控制开关电路闭合从而切换成主系状态运行，并持续执行周期性自检，若自检不通过则控制设备的开关电路断开，设备宕机。

6.一种冗余系统接入单路总线的方法，在如权利要求1所述的冗余系统接入单路总线的系统的主系设备/备系设备上运行，所述方法包括：

在设备上电后默认的开关电路断开，进行上电自检，若上电自检不通过则设备宕机，若上电自检通过则继续执行后续步骤；

进行设备初始化，根据设备是否为主系设备分别执行不同的后续步骤；

若是主系设备，则控制设备的开关电路闭合使其以主系状态运行，并执行周期性自检，若自检不通过则控制设备的开关电路断开，设备宕机；

若是备系设备，则保持设备的开关电路断开使其以备系状态运行，并执行周期性自检，若自检不通过则设备宕机，若自检通过则需周期性检查主系设备是否发生故障，当主系设备发生故障后，备系设备控制开关电路闭合从而切换成主系状态运行，并持续执行周期性自检，若自检不通过则控制设备的开关电路断开，设备宕机。

7.根据权利要求6所述的冗余系统接入单路总线的方法，其特征在于，开关电路包括继电器电路。

8.根据权利要求6所述的冗余系统接入单路总线的方法，其特征在于，单路总线是多功能车辆总线或者带有冗余线路的多功能车辆总线。

9.根据权利要求6所述的冗余系统接入单路总线的方法，其特征在于，在主系设备和所有的备系设备中均带有设备自检功能，设备自检功能包括上电自检和周期性自检。