[发明专利]电动助力转向系统

权利要求书

1.一种电动助力转向系统，包括：

马达，适于基于由开关元件根据电源的供电电压控制的交流电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对车辆的转向构件的转向力；

电压监测器，被配置成监测所述供电电压；

确定器，被配置成确定由所述电压监测器监测的所述供电电压是否低于辅助电压，所述辅助电压被限定为使得所述马达能够输出所述辅助扭矩的电压；

温度检测器，被配置成检测所述开关元件中的每个开关元件的温度；以及

马达控制单元，被配置成：

确定所述开关元件中的每个开关元件的温度是否低于所述开关元件中的相应的一个开关元件的预定耐热温度；以及

在确定以下时

由所述电压监测器监测的所述供电电压低于所述辅助电压；并且

所述开关元件中的至少一个开关元件的温度低于所述预定耐热温度，

限制基于所述交流电压在所述马达中流动的马达电流以在保护所述开关元件的同时，辅助所述驾驶员对所述转向构件的所述转向力。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，

所述马达控制单元被配置成基于所述开关元件中的至少一个开关元件的温度来限制所述马达电流。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其中，

所述马达控制单元被配置成将所述马达电流限制成随着所述开关元件中的至少一个开关元件的温度增加而减小所述马达电流。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，

所述温度检测器被配置成根据所述马达电流来计算所述开关元件中的每个开关元件的温度。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，还包括：

环境温度检测器，被配置成检测所述开关元件周围的环境温度，

其中，所述温度检测器被配置成根据所述开关元件周围的环境温度和所述开关元件中的相应的一个开关元件的预定参考温度中之一来计算所述开关元件中的每个开关元件的温度，所述开关元件中的每个开关元件的预定参考温度被设定成低于所述开关元件中的相应的一个开关元件的预定耐热温度。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，

所述温度检测器被配置成根据由所述电压监测器监测的所述供电电压来计算所述开关元件的电阻。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其中，

所述温度检测器被配置成：

获取所述开关元件周围的环境温度；

根据所述马达电流和所述开关元件中的相应的一个开关元件的电阻来计算所述开关元件中的每个开关元件的差分温度，所述开关元件中的每个开关元件的差分温度表示相应的开关元件的温度增加或温度减小；

计算所述开关元件中的每个开关元件的损耗相关的温度变化，所述开关元件中的每个开关元件的损耗相关的温度变化是由于所述开关元件中的相应的一个开关元件的发热由所述开关元件中的所述相应的一个开关元件引起的，所述开关元件中的每个开关元件的发热是由于其功率损耗；

将所述开关元件中的每个开关元件的差分温度与所述开关元件周围的环境温度合计，以计算合计的环境温度；以及

将所述开关元件中的每个开关元件的损耗相关的温度变化与所述合计的环境温度合计，从而计算所述开关元件中的相应的一个开关元件的元件温度。