[发明专利]一种滴灌带自动包装系统及其包装方法

权利要求书

1.一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：包括主控系统、数据采集系统、看板系统、输送系统、一次扫码系统、称重系统、不合格/读码失败剔除系统、打码贴码系统、抽检系统、二次扫码系统、包装系统、分拣堆垛系统，所述主控系统通过工业以太网与所述数据采集系统、看板系统、输送系统、一次扫码系统、称重系统、不合格/读码失败剔除系统、打码贴码系统、抽检系统、二次扫码系统、包装系统、分拣堆垛系统分别相连；所述数据采集系统与所述输送系统、一次扫码系统、称重系统、不合格/读码失败剔除系统、打码贴码系统、抽检系统、二次扫码系统、包装系统、分拣堆垛系统分别相连，所述一次扫码系统、称重系统、不合格/读码失败剔除系统、打码贴码系统、抽检系统、二次扫码系统、包装系统、分拣堆垛系统沿着所述输送系统依次设置，构成自动化包装流水线。

2.如权利要求1所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述主控系统包括上位机、生产信息管理系统、PLC控制系统，所述上位机的程序模块包括数据采集模块、看板模块、输送模块、一次扫码模块、称重模块、不合格/读码失败剔除模块、打码贴码模块、抽检模块、二次扫码模块、包装模块、分拣堆垛模块；所述看板模块、输送模块、一次扫码模块、称重模块、不合格/读码失败剔除模块、打码贴码模块、抽检模块、二次扫码模块、包装模块、分拣堆垛模块分别与PLC控制系统相连接，所述生产信息管理系统与ERP系统相连，所述PLC控制系统与所述看板系统、输送系统、一次扫码系统、称重系统、不合格/读码失败剔除系统、打码贴码系统、抽检系统、二次扫码系统、包装系统、分拣堆垛系统相连。

3.如权利要求1或2所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述数据采集系统包括计算机、监测系统、传感器。

4.如权利要求3所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述称重系统设在所述滚筒输送线一侧，包括电子称、数字显示屏和设置在所述电子秤上的重心调节板以及设置在所述重心调节板上的用于放置产品的称重支架，所述重心调节板上设置有调节板滑轨，所述称重支架通过滑块与所述调节板滑轨滑动配合，所述称重系统上设有水平仪。

5.如权利要求4所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述不合格/读码失败剔除系统设在所述滚筒输送线一侧，包括移栽机构、线下缓存输送线、阻挡机构、触摸显示屏。

6.如权利要求4或5所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述打码贴码系统设在所述滚筒输送线一侧，包括条码打印机与条码贴标机。

7.如权利要求6所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述抽检系统设在所述滚筒输送线一侧，包括移栽机构和计算机分析系统。所述二次扫码系统包括扫码机和剔除系统。

8.如权利要求7所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述包装系统设在所述抽检系统与所述分拣堆垛系统之间，包括自动缠绕机、桁架机械手、翻转抓手以及控制系统。

9.如权利要求7或8所述的一种滴灌带自动包装系统，其特征在于：所述分拣堆垛系统设在所述输送系统末端，包括分拣系统、桁架堆垛系统、托盘分解供应系统。

10.一种滴灌带自动包装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：启动系统

电气全部准备完毕后，在所述主控系统上点开始键，启动整个滴灌带自动包装系统；

利用所述主控系统的生产信息管理系统读取ERP系统里面的生产任务单，批量进行打印条码1；

核实滴灌带生产设备上是否需要更换模具，如果不需要更换模具则进行上岗前领条码1并完成滴灌带收卷，然后在成卷的滴灌带上贴条码1和合格证；

如果需要更换模具，则将滴灌带生产设备上的模具更换，更换后进行模具调试和检验，如果检验不合格就要重新进行调试优化至合格，如果检验合格则重新利用生产信息管理系统更新台班、机台号、轮号及规格等信息，然后进行上岗前领条码1并完成滴灌带收卷，然后在成卷的滴灌带上贴条码1和合格证；

步骤二：产品上线

人工或者利用产品自动上线系统将经过步骤一处理的滴灌带运送到所述输送系统上，所述产品检测反馈设备监测到有产品上线即启动所述伺服电机，由所述伺服电机带动所述滚筒输送线转动，从而将滴灌带向前传输；

步骤三：一次扫码

当滴灌带由所述输送系统传输到所述一次扫码系统时，所述传感器检测到滴灌带到达，所述一次扫码系统扫描滴灌带上的条码1，记录并通过所述数据采集系统传输给所述主控系统，然后，所述输送系统将经过一次扫码的滴灌带继续向前传输；

步骤四：称重

经过一次扫码后的滴灌带由所述输送系统传输至所述称重系统上的所述电子称时，所述传感器检测滴灌带到达，启动所述电子称进行称重，记录重量合格与不合格产品，并通过所述数据采集系统传输给所述主控系统，然后，所述输送系统将经过称重的滴灌带继续向前传输；

步骤五：不合格/读码失败剔除

当经过步骤四处理后的滴灌带由所述输送系统传输至所述不合格/读码失败剔除系统时，所述传感器检测到滴灌带到达，通过所述移栽机构将步骤四记录的重量不合格的滴灌带移出至所述线下缓存输送线进行剔除，重量合格的滴灌带由所述输送系统继续向前传输；

步骤六：打码贴码

当经过步骤五处理后的滴灌带由所述输送系统传输至所述打码贴码系统时，所述传感器检测到滴灌带到达，启动所述条码打印机和条码贴标机自动打印并粘贴条码2，然后，所述输送系统将经过打码的滴灌带继续向前传输；

步骤七：抽检

经过步骤六处理的滴灌带由所述输送系统传输至所述抽检系统处时，所述传感器检测到滴灌带到达，按照抽检要求，由所述移栽机构从所述滚筒输送线上随机选取滴灌带，并由所述计算机统计分析检测结果，未被抽取的滴灌带由所述输送系统继续向前传输；

步骤八：二次扫码

未被所述抽检系统抽到的滴灌带由所述输送系统输送到所述二次扫码系统处，所述传感器检测到滴灌带到达，进行条码2扫描，如果可识别条码2，则由所述输送系统向前继续传输，如果未能识别条码2，则从剔除出口去除此滴灌带，并将未能识别的条码2去除后，返回至步骤二重新开始；

步骤九：包装

经过步骤八处理后的滴灌带由所述输送系统送入包装系统处，所述传感器检测到滴灌带到达，由所述桁架机械手将滴灌带抓起放置于所述自动缠绕机台上，并通过所述翻转抓手调整滴灌带的位置，以有利于滴灌带缠绕，完成缠绕后，由所述桁架机械手将包装好的滴灌带置于所述滚筒输送线上；

步骤十：分拣堆垛

经过步骤九包装好的滴灌带由所述输送系统送至所述分拣堆垛系统处，所述传感器检测到滴灌带到达，由所述分拣系统将不同规格的滴灌带挑选出来，由所述桁架堆垛系统将挑选后的滴灌带抓起并移至所述托盘分解供应系统处，从而将滴灌带分类码垛完毕，最终送往库房。