[发明专利]一种用于防波堤护面块体安装的成像系统及其应用技术

权利要求书

1.一种用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于，包括：三维图像声呐，姿态感应单元，定位单元，计算机及供电单元，所述三维图像声呐利用相控阵技术产生多条同时存在的波束，探测视野区域，得出包含探测区域内所有物体准确位置的实时三维地图，所述姿态感应单元包括综合单轴旋转器，姿态传感器和框架，所述综合单轴旋转器用于调整和感应所述三维图像声呐的角度，所述姿态传感器用于向所述计算机提供所述框架的姿态信息和磁航向角，所述定位单元包括GPS基准站，卫星天线及分体式GNSS接收器，所述GPS基准站用于向流动站发送自身收集的载波相位观测值及测站坐标信息作为位置修正信号，所述卫星天线用于接收全球导航卫星信号，所述分体式GNSS接收器接收全球导航卫星信号及所述GPS基准站发送的坐标修正信号，通过载波相位动态实时差分法解算出厘米级精度的定位坐标，为所述计算机提供所述框架的坐标数据，所述计算机接收并处理所述三维图像声呐、所述综合单轴旋转器、所述角度传感器、所述姿态传感器及所述分体式GNSS接收器所传输的数据，解算出探测区域各点的坐标并以三维地图的形式显示在所述计算机的屏幕上。

2.根据权利要求1所述的用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于：所述框架前端设有挡板用于安装所述三维图像声呐及所述综合单轴旋转器，所述框架中部的立杆上安装有所述卫星天线，所述立杆的高度由最大工作水深决定，所述框架的尾部设有吊环和配重箱。

3.根据权利要求1所述的用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于：所述分体式GNSS接收器集成天线接口与特高频电台。

4.根据权利要求1所述的用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于：所述计算机内设有数字输入模块，施工监控系统，姿态控制模块及水下探测器，所述数字输入模块用于设置所述计算机和其它组件的通信接口和通信方式，所述施工监控系统用于显示所述三维图像声呐生成的实时三维地图，从图上可得出坡面任意一点的三维坐标，并耦合声呐图像和设计坡面，分析施工误差，所述姿态控制模块用于解算所述框架的姿态。

5.根据权利要求4所述的用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于：所述姿态控制模块解算时，在对应的专用软件中输入框架形式、各组件在框架上的安装方式、相对位置、坐标定位方式的参数，建立解算模型进行解算。

6.根据权利要求1所述的用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于：所述供电单元包括一台独立的发电机、多个转换电源，以及连接于各部件的电缆。

7.根据权利要求1所述的用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于：所述综合单轴旋转器内设有角度传感器，用于感应所述三维图像声呐被所述综合单元旋转器带动旋转的角度。