[发明专利]一种导航定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种导航定位系统及方法，导航定位系统包括多个数字电视发射台均发射承载有导航信息的数字电视信号；接收机接收多个数字电视发射台的数字电视信号，根据数字电视信号分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，利用三星定位算法对测量的伪距进行处理，获取导航定位信息。相对现有技术，本发明信号强度高，抗干扰能力强，在室内环境或卫星信号受到遮挡的情况下，接收机可以持续接收承载有导航信息的数字电视信号，通过承载有导航信息的数字电视信号进行导航定位，提升导航定位精度。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航定位系统及方法。

背景技术

中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全国范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。空间段即空间星座，它由5颗地球静止轨道(GEO)卫星、27颗中圆地球轨道(MEO)卫星和3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星组成。地面段的作用是对卫星进行维护并维持其正常功能，包括将卫星保持在正确的轨道位置和监测卫星子系统的健康与状况。用户段由用户接收机设备组成，用于接收处理卫星发射的伪随机码信号，进而确定用户位置、速度和时间。一般来说，在中国区域内，只要接收到四颗以上卫星的信号，即可完成上述导航功能。

中国北斗卫星导航系统虽然已经广泛的应用在国民经济的各个领域，但是卫星导航系统的应用范围也受到一定的限制。比如说，卫星信号以相对较低的发射功率传输很远的距离，接收信号的强度较弱，很容易受到干扰，而且在室内或有遮挡的情况下，很难定位或无法定位。所以有必要对这些问题进行解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航定位系统及方法，所要解决的技术问题是：卫星信号以相对较低的发射功率传输很远的距离，接收信号的强度较弱，很容易受到干扰，而且在室内或有遮挡的情况下，很难定位或无法定位。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种导航定位系统，包括：

多个数字电视发射台，均用于发射承载有导航信息的数字电视信号；

接收机，用于接收多个数字电视发射台的数字电视信号，根据数字电视信号分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，利用三星定位算法对测量的伪距进行处理，获取导航定位信息。

本发明的有益效果是：通过多个数字电视发射台发射承载有导航信息的数字电视信号，数字电视信号的信号传输距离远，信号强度高，抗干扰能力强，在室内环境或卫星信号受到遮挡的情况下，接收机可以持续接收承载有导航信息的数字电视信号，通过承载有导航信息的数字电视信号进行导航定位，提升导航定位精度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述接收机还用于利用多个导航信息获取授时信息，根据授时信息进行时间确定。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过承载有导航信息的数字电视信号，还可以进行授时，提升时间精度。

进一步，所述数字电视发射台设置有三个，三个所述数字电视发射台均用于发射承载有导航信息的数字电视信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：三个所述数字电视发射台向接收机发射承载有导航信息的数字电视信号，便于接收机接收不同方位的三个数字电视发射台的数字电视信号，分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，能有效提升定位精度。