[发明专利]一种转盘式激光清洗机

说明书

本发明涉及零件表面处理装置技术领域，具体涉及针对小零件的一种转盘式激光清洗机，具体包括转盘旋转机构和操作工位，转盘旋转机构包括设置在装置顶部的主传动轴、驱动电机、转盘固定板，转盘固定板上设置转盘，转盘固定板与主传动轴连接；操作工位设置在转盘上，包括人工上下料工位、激光清洗工位、清洗吹水工位、烘干工位，4个操作工位对称均布在转盘固定板上。在驱动电机的驱动下，放置在转盘上的不同批次的工件随转盘固定板依次旋转到各个工位上完成工件的清洗。本发明采用激光清洗与机械手配合，不采用任何化学药剂，清洗效率高，不会对工件表面造成损伤，也不会产生二次污染；转盘式清洗实现了多批零件同时进行清洗，大大提高了清洗效率。

技术领域

本发明涉及零件表面处理装置技术领域，具体涉及针对小零件的一种转盘式激光清洗机。

机加工完成的零件或生锈的零件，根据工艺要求需要进行清洗以去除残留加工切削或者油污。尤其是精密零件如压力容器、高压管道等承压零件，由于这些零部件承受很大的压强，要求制造不能有缺陷，且必须经过严格的清洗、检测，检测之前需进行内外表面的清洗，因此清洗质量的好坏直接影响到检测精度的高低。在工业生产中，设备或工件的清洗一般是利用机械清洗法、常规高压水射流清洗和化学腐蚀清洗。然而目前工件或零件清洗存在以下问题：

1）机械清洗法为接触式清洗，对清洗表面有机械作用力，损伤零件表面，或者清洗的介质附着于车轴表面，容易产生二次污染；

2）常规高压水射流清洗会产生大量冲洗废液，浪费水资源，回收废水费时费力；

3）化学腐蚀清洗法需要使用大量的化学试剂，造成一定的环境污染，且在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。

4）清洗效率不高。

因此寻找一种没有污染，有效节约资源，清洗效率高的工件清洗设备成为当务之急。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供了一种转盘式激光清洗机。此转盘式激光清洗机清洗效率高，激光清洗的无研磨和非接触性，不会对工件表面造成损伤，也不会产生二次污染；无需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料为粉末，体积小，可回收，不会造成环境污染问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种转盘式激光清洗机，包括装置骨架、转盘旋转机构、操作工位和隔板机构，所述转盘旋转机构包括设置在顶部的主传动轴、驱动主传动轴旋转的第一驱电机和减速机、转盘固定板，所述转盘固定板上设置转盘，转盘固定板与主传动轴连接；所述隔板机构包括隔板和驱动隔板抬起、下降的气缸；所述操作工位设置在转盘上，操作工位包括人工上下料工位、激光清洗工位、清洗吹水工位、烘干工位，所述4个操作工位对称均布在转盘固定板上，每两个工位由一块隔板隔开；

所述激光清洗工位包括工件控制单元和激光器控制单元，所述工件控制单元包括工件放置位、工件旋转机构和工件升降机构，所述工件放置位设置在转盘上方，工件放置位穿过转盘与工件旋转机构连接；所述工件旋转机构包括旋转轴、控制旋转轴旋转的第二驱动电机和减速机；所述工件升降机构包括同步带轮、驱动同步带轮运转的第三驱动电机和减速机、第一滚珠丝杆以及第一滚珠丝杆螺母，所述同步带轮连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆螺母通过连接架与工件旋转机构连接；所述激光器控制单元包括激光器组件、激光器升降组件，所述激光器组件包括激光器、连接激光器的升降杆以及升降杆支撑座，所述激光器升降组件包括第二滚珠丝杆、第二滚珠丝杆螺母和直线导轨，所述第二滚珠丝杆螺母通过连接架与激光器组件连接，使激光器组件在直线导轨上运行；

所述清洗吹水工位包括水源、气源、输水管、输气管、气液换向机构和喷头，所述输水管一端连接水源，另一端连接气液换向机构，所述输气管一端连接气源，另一端连接气液换向机构，所述气液换向机构连接喷头；