[发明专利]一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料抓手，具体涉及一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手。

背景技术

在抓取不同尺寸、材料的的内饰件时，需要人工逐个调整抓料臂的位置，或同时需要更换抓料臂上的抓料机构，进而需要预留人工的操作空间。

因采用人工操作方式，工人劳动强度大，作业成本高，工作效率低，存在安全隐患，不能满足现代自动化的生产要求。

发明内容

本发明提供一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，可根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，不需要手工逐个调整，降低了工人劳动强度。

本发明一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案包括：

直线导轨运动副和若干抓料臂；

若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上，各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构；

若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

还包括螺杆组件和旋转驱动装置，位于最外侧的两个所述抓料臂各对应一所述螺杆组件，两个所述螺杆组件均与所述旋转驱动装置连接。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

两个所述螺杆组件的旋向相反。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

位于最外侧的两个所述抓料臂上设有第一特征件，所述第一特征件与所述螺杆组件连接，且所述第一特征件与所述旋转驱动装置位于同一水平面上。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

还包括到位检测装置，所述到位检测装置设置在任一个或任多个所述抓料臂上。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述到位检测装置包括弹性探针、与所述弹性探针连接的感应盘和选择性的与所述感应盘断开或闭合的接近开关。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述到位检测装置设置在位于中间的所述抓料臂上。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述真空吸料机构包括吸盘，用于吸住内饰件原材料。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

所述插针抓料机构包括两个气缸和与分别与两个气缸一一连接的两组插针，所述气缸驱动两组所述插针伸出或缩回，用于抓取或放开内饰件原材料。

优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，

两组所述插针倾斜交叉设置。

采用上述技术方案的有益效果是：

由于本实施例中的上料抓手包括直线导轨运动副、若干抓料臂、螺杆组件和旋转驱动装置，若干所述抓料臂间隔设置在直线导轨运动副上，位于最外侧的两个抓料臂各对应一螺杆组件并通过螺杆组件的转动沿靠近或远离中间抓料臂的方向移动，从而若抓料臂之间的距离可调，从而可适应多种规格尺寸内饰件原材料；此外，由于抓料臂上设有真空吸料机构和/或插针抓料机构，可以根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，或两者同时工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的俯视图；

图2为一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的仰视图。

具体实施方式

本发明提供一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，可根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，不需要手工逐个调整，降低了工人劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案包括直线导轨运动副、若干抓料臂，其中：