[发明专利]滑动夹具限位机构

说明书

本发明公开了一种滑动夹具限位机构，包括：基座、第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构结构相同且对称安装在基座上，二者均包括中轴板、限位件、连接板、旋转板和夹板，连接板固定安装在滑动夹具上，限位件固定安装在连接板的底部，限位件朝向中轴板的侧面上形成有限位槽；中轴板的下端通过第一连接部与基座可转动连接，上端的外侧通过限位凸起与限位槽卡接配合，上端的内侧通过第二连接部与旋转板的上端转动连接，旋转板的下端与夹板的上端转动连接，夹板的下端与基座转动连接；气缸的一端与第一限位机构的夹板的上端转动连接，另一端与第二限位机构的夹板的上端转动连接。本发明实现平稳限位，且具有较高的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种限位机构，特别是一种滑动夹具限位机构。

背景技术

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中需专用的辅助工装来配合焊接。辅助工装的设计过程需兼顾到被定位零件的尺寸、操作方便性、定位精度以及工作稳定性等方面，在汽车总拼焊接工装设计方案中，一般采用地板等零件固定定位，侧围等侧面零件从两侧定位完成后再滑动至指定位置并与地板等零件的定位工装锁定在一起的方式。

从两侧滑动的夹具在滑动过程中需要限位机构提供位置限位，常用的限位方式如图1所示，滑动夹具100在气缸200的推动下沿着导轨300在固定底座400上进行滑动，直至固定在滑动夹具100上的滑动限位块500与固定在固定底座400上的固定限位块600相接触时停止滑动，此时的停止位置即为设计需求的停止位，气缸200的挤压力即为滑动夹具100稳定在当前位置的动力来源。

滑动夹具100的尺寸和总质量特别大时，固定限位块600与滑动限位块500在接触过程中受到巨大的惯性冲击，容易产生位置偏差；为确保滑动夹具100在停止后的位置稳定，需求气缸200的挤压力尽可能的大，以应对焊接操作过程所产生的反弹力。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑动夹具限位机构，以解决现有技术中的不足，它能够实现平稳限位，且具有较高的稳定性。

本发明提供了一种滑动夹具限位机构，包括：基座、第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构结构相同且对称安装在所述基座上，二者均包括中轴板、限位件、连接板、旋转板和夹板，所述连接板固定安装在滑动夹具上，所述限位件固定安装在所述连接板的底部，所述限位件朝向所述中轴板的侧面上形成有限位槽；所述中轴板的下端通过第一连接部与所述基座可转动连接，上端的外侧通过限位凸起与所述限位槽卡接配合，所述上端的内侧通过第二连接部与所述旋转板的上端转动连接，所述旋转板的下端与所述夹板的上端转动连接，所述夹板的下端与所述基座转动连接；气缸的一端与所述第一限位机构的夹板的上端转动连接，另一端与所述第二限位机构的夹板的上端转动连接。

前述的滑动夹具限位机构中，优选地，所述基座为左右对称结构，其两端形成有用于安装所述中轴板的斜凸台和用于安装所述夹板的安装孔；所述安装孔位于2个所述斜凸台之间。

前述的滑动夹具限位机构中，优选地，所述基座上设有所述安装孔的位置形成U形限位槽。

前述的滑动夹具限位机构中，优选地，还包括主限位块，所述主限位块固定安装在所述限位凸起的底部，所述主限位块与所述限位凸起的连接面为平面，所述平面的相对面为圆弧面；所述限位槽的底部限位面为倾斜面。

前述的滑动夹具限位机构中，优选地，所述限位件的顶面具有U形槽，所述连接板的底部具有与所述U形槽卡接配合的限位杆。

前述的滑动夹具限位机构中，优选地，还包括自限位组合，所述自限位组合由第一限位块和第二限位块组成，所述第一限位块固定安装在所述中轴板上，所述第二限位块固定安装在所述旋转板上并与所述第一限位块相对布置，所述第二限位块朝向所述第一限位块的面为向外凸起的弧形面。