[发明专利]一种辅助停车设备

说明书

本发明揭示了一种辅助停车设备，包括行走机构、能高低调节的支撑机构、主控电路、电源模块；行走机构包括行走驱动轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机；所述支撑机构包括基座、高低调节机构、支撑平台，高低调节机构分别连接基座、支撑平台，支撑平台用来接触、支撑车辆的底部；所述高低调节机构包括高低调节电机、减速箱、传动机构、菱形支架、底座、支撑顶盘、横穿菱形支架的螺杆；所述底座固定在所述基座上，所述支撑顶盘固定在支撑平台的下方；高低调节电机、减速箱、传动机构、螺杆依次连接。本发明提出的辅助停车设备，可根据需要自动将车辆短距离移至设定区域，无需人员动手配合，便于车辆在很窄的区域停车。

技术领域

本发明属于车辆辅助工具技术领域，涉及一种停车辅助工具，尤其涉及一种辅助停车设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多家庭拥有了汽车；然而，随之带来的是停车难的问题，经常需要在很小的空间停放车辆。这给司机带来了很大不便，尤其是刚拿到驾照不久的新司机。而一些空间由于太小，有的和车辆的长度相差无几，人们只能对其望而却步。

中国专利CN201310671757.9揭示了一种辅助方式，一种停车辅助装置，包含底座；设置在底座底部的若干个万向轮；以及用来驱动万向轮的伺服舵机；信号接收器，其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；伸缩部件，其设置在底座的顶面；控制部件，其输入端与信号接收器输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。伸缩部件包含：若干根主柱架，其分别设有主液压器；以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架；副柱架设有副液压器。然而，由于上述方式依然需要手动操作，智能化程度还有待进一步提高。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种便于在狭小空间停放车辆的停车辅助工具，以便克服现有停车方式存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种辅助停车设备，可根据需要自动将车辆短距离移至设定区域，无需人员动手配合，便于车辆在很窄的区域停车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种辅助停车设备，所述辅助停车设备包括：行走机构、能高低调节的支撑机构、主控电路、电源模块；

所述行走机构包括行走驱动轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机；行走驱动电机连接行走驱动轮，能驱动行走驱动轮动作；转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮动作；行走驱动轮、转向轮设置于支撑机构的下方或下部；

所述支撑机构包括基座、高低调节机构、支撑平台，高低调节机构分别连接基座、支撑平台，支撑平台用来接触、支撑车辆的底部；

所述主控电路分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、高低调节机构、电源模块，控制其工作；所述电源模块分别连接主控电路、行走驱动电机、转向驱动电机、高低调节机构，为其提供工作所需的电源；

所述辅助停车设备包括输入模块，用来输入控制命令；或者，辅助停车设备包括通讯模块，用来接收控制终端的控制命令；

所述高低调节机构包括高低调节电机、减速箱、传动机构、菱形支架、底座、支撑顶盘、横穿菱形支架的螺杆；所述底座固定在所述基座上，所述支撑顶盘固定在支撑平台的下方；高低调节电机、减速箱、传动机构、螺杆依次连接，高低调节电机通过驱动螺杆实现菱形支架的高低控制；或者，所述高低调节机构为液压高低调节机构；

所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；