[发明专利]3D影院电动座椅

权利要求书

1.一种3D影院电动座椅，其特征在于，所述3D影院电动座椅包括：座椅本体、俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、主控电路、电源模块；

所述主控电路包括分别连接俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、电源模块，控制其工作；所述电源模块分别连接俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、主控电路，为其提供工作所需的电源；

所述俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构分别连接座椅本体，控制座椅本体的俯仰动作、左右摇晃动作、高低调节动作；

所述俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构通过一六自由度电动调节机构实现；

所述六自由度电动调节机构包括底座、支撑平台、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂；所述支撑平台连接座椅本体；

所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂的一端与底座连接，第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂的另一端与支撑平台连接；

所述底座设有第一支撑点、第二支撑点、第三支撑点，所述支撑平台设有第四支撑点、第五支撑点、第六支撑点；第一伸缩臂的一端靠近第一支撑点设置，另一端靠近第四支撑点设置；第二伸缩臂的一端靠近第一支撑点设置，另一端靠近第五支撑点设置；第三伸缩臂的一端靠近第二支撑点设置，另一端靠近第五支撑点设置；第四伸缩臂的一端靠近第二支撑点设置，另一端靠近第六支撑点设置；第五伸缩臂的一端靠近第三支撑点设置，另一端靠近第六支撑点设置；第六伸缩臂的一端靠近第三支撑点设置，另一端靠近第四支撑点设置；

所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂能通过调节电机或液压缸实现高度调节；各个伸缩臂分别包括调节电机、内杆、外杆，调节电机通过传动机构连接内杆，驱动内杆在外杆的活动位置；或者，各个伸缩臂分别包括液压缸、活塞、活塞杆、油缸、油路输送管路，油缸通过油路输送管路连接液压缸的一端，通过输送油的多少控制活塞杆在液压缸的位置；

所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池。

2.根据权利要求1所述的3D影院电动座椅，其特征在于：

所述座椅本体包括座垫、靠背，所述座垫的上部排列有第一换热管路，第一换热管路连接甲醇水重整制氢装置的高温尾气排放管路，利用高温尾气排放管路排放的高温为座垫加热。

3.根据权利要求2所述的3D影院电动座椅，其特征在于：

所述第一换热管路内设有连接所述主控电路的温度传感器、电磁阀，温度传感器、电磁阀分别连接所述主控电路。

4.根据权利要求1所述的3D影院电动座椅，其特征在于：

所述座椅本体包括座垫、靠背，所述靠背内、靠近靠背内侧表面处排列有第二换热管路，第二换热管路连接甲醇水重整制氢装置的高温尾气排放管路，利用高温尾气排放管路排放的高温为靠背加热。

5.根据权利要求4所述的3D影院电动座椅，其特征在于：

所述第二换热管路内设有连接所述主控电路的温度传感器、电磁阀。

6.根据权利要求1所述的3D影院电动座椅，其特征在于：

所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，甲醇水重整制氢装置设有液体泵，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。