[发明专利]成像设备、成像系统和移动体

说明书

本发明公开了成像设备、成像系统和移动体。在保持在第一时段中在光电转换部分处产生的电荷的同时，第一电荷保持部分保持在作为不接续第一时段的时段并且在长度上与第一时段不同的第二时段中在光电转换部分处产生的电荷，并且第二电荷保持部分保持在作为不与第一时段和第二时段重叠的时段的第三时段中在光电转换部分处产生的电荷。

技术领域

本公开的方面总体涉及具有多个电荷保持部分的成像设备、成像系统和移动体。

背景技术

日本专利申请公开No.2015-109503讨论了用于以预定时间的间隔将曝光时段分割成多个时段、将对于多个时段中的每一个在光电转换部分处产生的电荷传送到一个蓄积部分、以及在蓄积部分处将电荷加算(add)在一起以便在不考虑入射光量的情况下获取一个最佳图像的配置。

为了产生第一曝光时段和具有在长度上与第一曝光时段不同的时段的第二曝光时段，在日本专利申请公开No.2015-109503中讨论的配置排出在曝光时段之间的空隙中在光电转换部分处产生的电荷，并且在电荷保持部分处将在第一曝光时段和第二曝光时段中产生的电荷加算在一起。在这样的配置中，由于在曝光时段之间的空隙中在光电转换部分处产生的电荷被排出，因此排出的电荷不能够被用作信号电荷，由此变得浪费。

发明内容

本公开的方面总体针对的是提供能够在防止或减少信号电荷的浪费的同时获取源自加算的信号的成像设备。

根据本发明的方面，成像设备包括：多个像素，所述多个像素以多个行和多个列布置，每个像素包括光电转换部分、第一电荷保持部分以及第二电荷保持部分，其中，在保持在第一时段中在所述光电转换部分处产生的电荷的同时，所述第一电荷保持部分保持在第二时段中在所述光电转换部分处产生的电荷，所述第二时段不接续(succeed)所述第一时段并且具有与所述第一时段不同的持续期，其中，所述第二电荷保持部分保持在第三时段中在所述光电转换部分处产生的电荷，所述第三时段不与所述第一时段和第二时段重叠，并且其中，第一电荷保持时段和第二电荷保持时段彼此重叠，在所述第一电荷保持时段期间，在所述第一时段中在所述光电转换部分处产生的电荷和在所述第二时段中在所述光电转换部分处产生的电荷被所述第一电荷保持部分保持，在所述第二电荷保持时段期间，在所述第三时段中在所述光电转换部分处产生的电荷被所述第二电荷保持部分保持。

从以下参照附图的示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是成像系统的框图。

图2是成像设备的框图。

图3是像素的等效电路图。

图4示出驱动脉冲。

图5A、图5B和图5C是编码图样(pattern)的解释图。

图6A和图6B是经受抖动校正(图像稳定化)的图像的图像质量的解释图。

图7示出驱动脉冲。

图8示出驱动脉冲。

图9是像素的等效电路图。

图10示出驱动脉冲。

图11是像素的等效电路图。

图12示出驱动脉冲。

图13是编码图样的选择的解释图。

图14是像素的等效电路图。

图15示出驱动脉冲。

图16是像素的等效电路图。

图17示出驱动脉冲。

图18是驱动概念图。

图19A和图19B是移动体的解释图。