[发明专利]电子部件搬送装置以及电子部件检查装置

说明书

本发明提供了通过修正搬送位置来实现高精度搬送的电子部件搬送装置以及电子部件检查装置。电子部件搬送装置具有：电子部件载置部，能载置电子部件；拍摄部(51)，能拍摄电子部件载置部的图像；样本图像制作部(314)，能基于图像来制作电子部件载置部的样本图像，样本图像制作部(314)能调整样本图像的亮度、样本图像相对于图像的截取位置中的至少一个。

技术领域

本发明涉及电子部件搬送装置以及电子部件检查装置。

背景技术

在IC分选机中，通过图像处理而从照相机拍摄的图像中识别搬送起点以及搬送目的地的位置，修正搬送位置来实现高精度搬送。在该图像处理中，使用预先登记的搬送位置的样本(model)图像。样本图像登记在每个搬送位置(托盘、更换工具)。因此，在检查设定(方法)的制作时，需要进行登记一套多个样本图像的操作。

在该图像操作中，由于“亮度调整”和“样本图像的截取”根据操作者的主观来进行，因此，登记样本图像因操作者而产生不同。即使是相同的操作者，在每次登记时也会存在不同的情况。并且，由于操作者需要进行多个搬送位置的样本图像登记，因此，被迫进行很多操作而成为负担。

例如，公开了登记用于检测部件的有无的样本图像(例如，参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2001-67478号公报

但是，专利文献1没有公开使图像的亮度和位置最佳化的情况下的调整方法。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题中的至少一部分而完成，能够作为以下方式或者适用例来实现。

[适用例一]本适用例涉及的电子部件搬送装置，其特征在于，具有：电子部件载置部，能载置电子部件；拍摄部，能拍摄所述电子部件载置部的图像；以及样本图像制作部，能基于所述图像来制作所述电子部件载置部的样本图像，所述样本图像制作部能调整所述样本图像的亮度、所述样本图像相对于所述图像的截取位置中的至少一个。

根据本适用例，能够调整样本图像的亮度、样本图像相对于图像的截取位置中的至少一个。由此，能够得到最合适的样本图像。结果，能够提供通过修正搬送位置来实现高精度搬送的电子部件搬送装置。

[适用例二]在上述适用例中记载的电子部件搬送装置中，优选所述样本图像制作部基于所述图像内的像素的亮度以及像素的个数，自动调整所述样本图像的亮度。

根据本适用例，能够自动控制亮度。

[适用例三]在上述适用例中记载的电子部件搬送装置中，优选所述电子部件搬送装置具有输入部，所述输入部输入亮度调整参数，所述样本图像制作部使用所输入的所述亮度调整参数来调整所述样本图像的亮度。

根据本适用例，能够容易控制所调整的亮度的数值。

[适用例四]在上述适用例中记载的电子部件搬送装置中，优选通过将所述拍摄部拍摄到的所述图像的图像数据进行微分处理而进行所述样本图像的截取位置的调整。

根据本适用例，通过对图像进行微分处理并制作，能够容易进行增强处理。

[适用例五]在上述适用例中记载的电子部件搬送装置中，优选所述电子部件搬送装置具有显示部，所述样本图像制作部基于所述拍摄部的拍摄信号，将所述图像内的像素的亮度以及像素的个数显示于所述显示部。

根据本适用例，将基于亮度的图像整体的辉度值和规定的阈值(辉度值)进行比较等，由于能够容易调整该图像的亮度，并且亮度的数值的确认容易，因此，对于亮度调整非常便利。

[适用例六]在上述适用例中记载的电子部件搬送装置中，优选所述样本图像制作部将所述图像内的像素的亮度以及像素的个数数值化。