[发明专利]可伸缩防震荡的运输机器人

说明书

本发明公开了一种可伸缩防震荡的运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个下支柱，其底端与行走底座上表面固接，顶端与上基座底面旋转固接；工字形连接杆，其底端穿过卡槽顶端开口并卡设于卡槽内，贯穿连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面具有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动连接杆旋转；存储箱。本发明通过根据台面高度或者装载者需要的高度有效的调节存储箱的高度，沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防振保护，扩大整个装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域。更具体地说，本发明涉及一种可伸缩防震荡的运输机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，其中，在民用餐饮行业还十分少见，经检索，现有设计的移动服务机器人各种电子模块很多，能够实现的功能很多，如音乐播放、语音对话、视频通话、人脸识别、自动充电、手势识别各种功能，但是，对于送餐机器人而言，如何保证在送餐过程中的平稳性，且机器人在送餐过程中由于餐桌高度不同，均需要根据不同的高度调节机器人的送餐高度，如何使机器人适于不同桌面高度且保持餐盘平稳是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种可伸缩防震荡的运输机器人，其能够根据台面高度或者装载者需要的高度有效的调节存储箱的高度，沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防振保护，扩大整个装置的实用性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可伸缩防震荡的运输机器人，包括：行走底座；

伸缩机构，其包括：上基座，其位于所述行走底座上方；

至少三个下支柱，其底端与所述行走底座上表面固接，顶端与所述上基座底面旋转固接，所述下支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆，至少三个下支柱沿所述上基座底面周向设置，沿所述上基座底面周向任意相邻的两个下支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮，一对皮带轮间通过皮带传动，所述上基座位于其中一个下支柱的顶面具有一卡槽，所述卡槽与所述下支柱同轴设置，以卡设该下支柱并使其顶面部分展现出；

工字形连接杆，其底端穿过所述卡槽顶端开口并卡设于所述卡槽内，贯穿所述连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面向下凹陷具有第二螺纹孔，旋转所述工字形连接件，以使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，其中，所述连接杆的周向套设有第一涡轮；

伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动所述连接杆旋转；

存储箱，其设于所述行走底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述内板体顶面向下均匀间隔设置多个螺孔；

一对固定臂，其包括竖直设置的条状板、及设置在所述条状板一侧的夹爪，其中，所述条状板的底端具有一与所述内板体顶面螺纹孔相匹配的螺纹柱。

优选的是，所述行走底座还包括：安装板、设置在安装板底面的两个主动轮和两个从动轮、分别与两个主动轮连接的两个行走电机；

还包括：上级设备，用于生成教导数据；

控制设备，其与所述上级设备通信连接，用于接收教导数据，所述控制设备与所述行走电机和所述伸缩电机连接，用于依据教导数据来控制所述行走电机和所述伸缩电机工作。