[发明专利]八旋翼植保无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件有效
申请号: | 201710627106.8 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107380396B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 李赫;刘道奇;丁力;秦超彬;董慧锋;崔迎涛;张志 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30;B64C25/04;B64U10/16;B64U20/50;B64U30/293;B64U60/30;B64D1/18;B64U101/40;B64U101/45 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 王明朗 |
地址: | 450002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 八旋翼 植保 无人机 及其 飞行 旋钮 式拆件 | ||
1.一种八旋翼无人机,包括机身和八条均布的飞行翼臂,各飞行翼臂内端根部通过螺丝连接在机身周边,在各飞行翼臂外端分别设置有电机,在电机的输出端设有旋翼;在机身两外侧的下方设有对称分布的起落架,其特征是:各飞行翼臂是至少两段铰接的组合结构,在各铰接处设置有旋钮式拆件;所述旋钮式拆件包括连接座一和连接座二,以及设置在连接座一上的外螺纹杆和设置在连接座二上的内螺纹筒;所述连接座一和连接座二的下侧通过销轴铰接在一起,连接座一和连接座二的上侧分别通过支座一和支座二对接在一起,并在支座一和支座二上分布设置定位卡槽和定位卡台;所述支座一和支座二内侧分别设置有导向槽一和导向槽二,两导向槽内分别安装有无限制插杆和有限制插杆,无限制插杆和有限制插杆的后端分别连接有弹簧一和弹簧二,弹簧二的弹性远大于弹簧一的弹性;无限制插杆和有限制插杆的侧面分别设置有弹片按钮一和弹片按钮二,两按钮分别露出支座一和支座二外侧便于操控;在所述有限制插杆与支座二的导向槽二内壁之间设置有约束机构,该约束机构是在有限制插杆或支座二之间设置轴向平行的限位槽和限位挡台;所述定位卡台与定位卡槽匹配对接定位后,内螺纹筒能够连接在外螺纹杆上;在机身上方设置有GPS信号发射接收装置,在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块,在机身下方连接有速度传感器、高度传感器,水泵悬挂于药箱下部;在机身下部固定有药箱,药箱上设置有放置电池的空位。
2.根据权利要求1所述的八旋翼无人机,其特征是:位于机身两外侧的下方对称分布的可拆卸起落架,包括与机身固定在一起的连接座,连接座下方连接有安装套管,安装套管的下管口设置有锁紧缝,位于锁紧缝的两侧分别设置有压块,两压块设置通孔并贯穿安装有锁紧销。
3.根据权利要求1所述的八旋翼无人机,其特征是:所述连接座下方通过连接板和销轴与安装套管铰接在一起,并在铰接面上安装有锁紧螺栓。
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