[发明专利]扫地机器人的充电方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的充电方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤一：充电座与扫地机器人无线信号连接；

步骤二：扫地机器人电力不足无法正常回归充电座位置进行充电时，扫地机器人向充电座发出求救信号；

步骤三：充电座自动向扫地机器人方向移动，触及扫地机器人后，扫地机器人转动，两者的充电端子对接；充电座通过电磁吸附装置将扫地机器人吸附连接住；

步骤四：充电座携带充电座回归到设定的充电位置进行长时间充电；

其中，所述充电座包括：座体；

以及设置在所述座体上的探测器以及报警装置；

所述探测器用于对接纳扫地机器人的回归充电通道进行探测；

所述报警装置与所述探测器连接，用于当所述回归充电通道中存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物时发出报警信息；

所述座体上还设置有控制器、转向行走机构；所述控制器分别与所述转向行走机构和探测器连接，用于通过所述转向行走机构调节所述座体的朝向、或者移动所述座体，直至所述回归充电通道中不存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物；

其中，所述探测器的反馈信号输出端与所述控制器连接，所述报警装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述探测器为红外线探测装置，其包括：红外线发射器、红外线接收器以及信号处理器；所述信号处理器的信号输出端经红外线发射电路与所述红外线发射器连接；所述信号处理器的信号输入端经红外线接收电路与所述红外线接收器连接，所述信号处理器的反馈信号输出端与所述报警装置连接；

或者，所述探测器为超声波探测装置，其包括：超声波发射器、超声波接收器以及信号处理器；所述信号处理器的信号输出端经超声波发射电路与所述超声波发射器连接；所述信号处理器的信号输入端经超声波接收电路与所述超声波接收器连接，所述信号处理器的反馈信号输出端与所述报警装置连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述行走机构包括：行走轮、转向轮、行走电机和转向电机；所述行走电机与所述行走轮连接，用于通过驱动所述行走轮转动而带动所述座体前后移动；

所述转向轮可沿竖直轴线转动地设置在所述座体上；

所述转向电机与所述转向轮连接，用于驱动转向轮绕竖直轴线转动；

所述行走电机和转向电机分别与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述座体上设置有用于与扫地机器人充电连接的充电端子。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述座体上设置有电磁铁吸附端，扫地机器人与所述座体对接充电时，扫地机器人上设置有与所述电磁铁吸附端吸附连接的对接端。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述电磁铁吸附端包括与励磁线圈，励磁线圈通过所述控制器与电源连接，所述控制器控制励磁线圈与电源间的通断。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述座体上设置有与所述控制器连接的路径存储单元；路径存储单元用于存储所述座体从原始位置移动最终与扫地机器人对接的过程中的移动路径。