[发明专利]高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统

权利要求书

1.高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：包括使用者头戴的信号采集及指令发送器和安装于轮椅上的终端控制工作箱，两者间通过无线通讯；

所述信号采集及指令发送器中具有姿态传感器，获取头部位置姿态角；通过发送端主控板生成运动指令信号；

所述终端控制工作箱具有转轴，转轴内安装有平移驱动舵机与齿条结构推杆；推杆端部设计有推板；使推板与电动轮椅摇杆接触；推杆由平移驱动舵机通过齿轮齿条驱动方式驱动横向运动，进而推动电动轮椅摇杆运动；转轴由旋转驱动舵机驱动，推杆随转轴一并转动，实现电动轮椅摇杆的推动方向控制；

终端控制工作箱根据运动指令信号，生成平移驱动舵机与旋转驱动舵机运动指令，控制平移驱动舵机与旋转驱动舵机运动。

2.如权利要求1所述高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：转轴具有上轴与下轴，两者之间设计有舵机安装槽、齿轮盘安装槽、推杆安装槽与遥杆安装槽；分别用来安装平移驱动舵机、齿轮盘、推杆与电动轮椅摇杆；其中，齿轮盘同轴固定于平移驱动舵机输出轴上，并与推杆啮合；电动摇杆由摇杆安装槽底面通口穿入摇杆安装槽内，与推杆的推板接触。

3.如权利要求1所述高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：推杆的推板为弧形板，位于摇杆安装槽内，与摇杆安装槽和推杆安装槽相接一端设计的弧形面配合定位。

4.如权利要求1所述高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：终端控制工作箱的壳体分为两层，转轴置于下层，旋转驱动舵机置于上层；旋转驱动舵机输出轴与转轴同轴相连。

5.如权利要求1所述高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：信号采集及指令发送器与终端控制工作箱中还具有蜂鸣器，当发生故障时发出峰鸣警报。

6.如权利要求1所述高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：终端控制工作箱上安装有三个LED灯；三个LED灯发光颜色不同，分别对应通讯故障、轮椅运动进行时以及终端控制工作箱故障三种状态亮起。