[发明专利]一种自动换向的液压执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行机构，尤其是涉及一种使用流体自身动力实现流体自动换向的液压执行机构。

背景技术

目前，液压执行机构在实现流体换向均需要在动力端设置电磁阀或手动阀，这种方式在实际的运用过程中存在如下缺点：1)流体换向速度慢，造成执行机构的往复运动速度较慢，工作效率低；2)故障率较高；3)流体需要大量回流到泵中，对泵的散热要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换向的液压执行机构，以解决现有技术流体执行机构存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动换向的液压执行机构，其包括活塞、换向阀和往复阀，其中，所述换向阀包括换向阀芯，所述换向阀芯上间隔设置有两个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于换向阀座内，所述换向阀座上开设有与外部管路连通的高压流体进口，所述换向阀芯连接活塞杆，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述往复阀包括中间开设有中心流道的往复阀芯，所述往复阀芯上间隔设置有四个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于往复阀座内，所述往复阀座上开设有低压流体进口，所述换向阀座与所述往复阀座之间设置有分别与活塞两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一高压流体通道和第二高压流体通道择一打开或关闭，即第一高压流体通道打开，则第二高压流体通道关闭，第一高压流体通道关闭，则第二高压流体通道打开，所述第一低压流体通道和第二低压流体通道与泵相连通。

特别地，所述第一高压流体通道由高压流体进口、第一高压流体进口、中心流道和第一流体管路组成，所述第一流体管路将所述往复阀座与所述活塞的左侧空间相连通。

特别地，所述第二高压流体通道由高压流体进口、第二高压流体进口和第二流体管路组成，所述第二流体管路将所述往复阀座与所述活塞的右侧空间相连通。

特别地，所述第一低压流体通道由第一流体管路、中心流道和低压流体流出通道组成，所述低压流体流出通道与泵相连通。

特别地，所述第二低压流体通道由第二流体管路、第二低压流体进口和低压流体流出通道组成。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述自动换向的液压执行机构是对流体执行机构进行往复运动过程中使用流体自身动力实现流体自动换向，无需安装电磁阀或手动阀，通过在执行机构上安装这一阀体可以加速执行机构的往复运动速度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的自动换向的液压执行机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的自动换向的液压执行机构的结构示意图。本实施例中，一种自动换向的液压执行机构包括活塞1、换向阀2和往复阀3，所述换向阀2包括换向阀座20和换向阀芯21，所述换向阀芯21上间隔设置有两个凸肩部4，所述换向阀芯21可左右两个状态移动地设置于所述换向阀座20内，所述换向阀芯21连接活塞杆5，所述活塞1安装于所述活塞杆5上，所述往复阀3包括往复阀座30和往复阀芯31，所述往复阀芯31上间隔设置有四个凸肩部4，所述往复阀芯31可左右两个状态移动地设置于所述往复阀座30内，且所述往复阀芯31的中心处设置有中心流道32。所述换向阀座20与所述往复阀座30之间设置有分别与活塞1左右两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一高压流体通道和第二高压流体通道择一打开或关闭，即第一高压流体通道打开，则第二高压流体通道关闭，第一高压流体通道关闭，则第二高压流体通道打开，所述第一低压流体通道和第二低压流体通道与泵相连通。

所述第一高压流体通道由高压流体进口6、第一高压流体进口7、中心流道32和第一流体管路8组成，所述第一流体管路8将所述往复阀座30与所述活塞1的左侧空间相连通。所述第二高压流体通道由高压流体进口6、第二高压流体进口9和第二流体管路10组成，所述第二流体管路10将所述往复阀座30与所述活塞1的右侧空间相连通。所述第一低压流体通道由第一流体管路8、中心流道32和低压流体流出通道11组成，所述低压流体流出通道11与泵相连通。所述第二低压流体通道由第二流体管路10、第二低压流体进口12和低压流体流出通道11组成。