[发明专利]一种梯形可组合机器人实训台

权利要求书

1.一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：其包括实训台柜体，俯视状态下的所述实训台柜体为梯形形状，所述实训台柜体的上端面的长边一侧中心位置设置有机器人安装底座，机器人固装于所述机器人安装底座，所述机器人安装底座的外围布置有扇形底板，所述扇形底板由若干块扇形单元底板拼合形成，每块所述扇形单元底板上固装有对应的实训模块，所述实训台柜体的底部设置有带刹车的万向轮。

2.如权利要求1所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：所述俯视状态下的所述实训台柜体为等腰梯形形状。

3.如权利要求1所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：所述扇形底板具体为由三块相同的扇形单元底板拼合形成，居中的扇形单元底板对应于所述机器人安装座的位置间设置有位置标定板，所述位置标定板、机器人安装底座、居中的扇形单元底板配合确保机器人在实训台柜体上居中布置。

4.如权利要求3所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：三块所述扇形单元底板分别对应独立的三个实训模块，每个模块独立布置于其中任意一个所述扇形单元底板上，每个所述扇形单元底板上仅布置一个实训模块。

5.如权利要求4所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：三个实训模块分别为基础模块、激光雕刻模块、工件焊接模块。

6.如权利要求5所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：所述基础模块用于工具坐标系标定、工件坐标系标定、直线示教、圆弧示教、不规则线条轨迹示教；所述激光雕刻模块用于模拟激光雕刻的动作示教；所述工件焊接模块用于模拟焊接动作示教。

7.如权利要求3所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：所述扇形单元底板上各相邻螺纹孔等距。

8.如权利要求1所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：将第一个梯形实训台的腰边与第二张梯形实训台的腰边拼接，且梯形实训台的长边朝外，根据空间和人数依次累加布置。

9.如权利要求1所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：多张梯形实训台的腰边对应环绕拼接、且长边均朝外布置，组合形成类似六边形的实训台。

10.如权利要求1所述的一种梯形可组合机器人实训台，其特征在于：将第一个梯形实训台的腰边与第二张梯形实训台的腰边的拼接、且梯形实训台的长边不在同侧、可形成需要长度的直线排布结构。