[发明专利]一种自动对接充电接口且适用多种类型手机的充电方法

权利要求书

1.一种自动对接充电接口且适用多种类型手机的充电方法，其特征在于：完成充电过程所用的充电底盒包括充电装置本体，还包括手机定位装置、充电插头切换装置(60)和手机拔出装置，所述的手机定位装置定位不同型号的手机于充电装置本体表面；所述的充电插头切换装置(60)上设置有多个不同型号的充电插头(601)，充电插头切换装置(60)输送与手机型号相匹配的充电插头(601)至接口位置，手机定位装置推动手机，使充电插头(601)插入手机接口；所述的手机拔出装置在充电结束后，推动手机接口与充电插头(601)分离；

所述的手机定位装置包括第一定位推杆(11)、第二定位推杆(12)、围挡(32)、第一启动开关(41)和第二启动开关(42)，所述的围挡(32)在充电装置本体表面围成一个凹槽，该凹槽的凹面(31)在相互垂直的两方向上开设有第二通道(22)和第三通道(23)，所述的第一定位推杆(11)能够沿第二通道(22)移动，第二定位推杆(12)能够沿第三通道(23)移动；所述的第一启动开关(41)设置于凹面(31)上，所述的第二启动开关(42)设置于第二定位推杆(12)相对的一侧围挡(32)上；

所述的手机拔出装置包括第三弹性推杆(13)、固定挡板(33)、第一弹簧(70)和第二停止开关(44)，所述的固定挡板(33)设置于凹槽靠近第一通道(21)的一侧，该固定挡板(33)的高度低于其他三边围挡(32)的高度，所述的第三弹性推杆(13)通过第一弹簧(70)与固定挡板(33)相连，固定挡板(33)正对第三弹性推杆(13)位置处还设置有第二停止开关(44)；

具体充电步骤为：

1)将目标手机放至充电装置本体表面凹槽中，目标手机触发第一启动开关(41)，第二定位推杆(12)推目标手机移动，当目标手机与另一侧围挡(32)接触时，触发第二启动开关(42)，此时第二定位推杆(12)向相反的方向移动，第一定位推杆(11)开始向目标手机移动；

2)所述第二定位推杆(12)回到初始位置时，第二电机(82)受到阻力突然增大，此时第二电机(82)从带动第三履带(90)移动切换到带动第一履带(88)移动，第一履带(88)带动充电插头切换装置(60)从充电底盒一侧向充电底盒另一侧移动；

3)位于充电插头切换装置(60)上的激光传感器(608)随着充电插头切换装置(60)的移动开始对目标手机底部进行扫描，定位目标手机充电接口水平中心位置，然后激光传感器(608)向下扫描定位目标手机充电接口竖直中心位置；同时，控制系统根据激光传感器(608)扫描结果确定手机充电接口类型；

4)控制系统控制充电插头旋转托盘(602)旋转，使相应类型的充电插头(601)转至与目标手机充电接口正对的位置；

5)当相应的充电插头(601)正对目标手机充电接口时，第一定位推杆(11)将目标手机推至固定挡板(33)处，并继续将第三弹性推杆(13)压至固定挡板(33)上的凹槽内，此时充电插头(601)插入目标手机充电接口内，开始对手机进行充电，同时第三弹性推杆(13)会触发第二停止开关(44)，进而第一电机(81)停止工作；

6)当充完电或人为按下第一停止开关(43)时，第一电机(81)会带动第一定位推杆(11)向相反的方向运动，此时第三弹性推杆(13)会在第一弹簧(70)的作用下将手机弹出。