[发明专利]电磁致动器

权利要求书

1.一种电磁致动器，包括：

可移动单元(14)，其具有：

(i)向前或向后轴向可移动的输出销(60，160，260，360，460)；和

(ii)由磁性材料制成的电枢(70，170，270，370，470)，所述电枢具有连接到所述输出销的后端(61)的连接部(71)并能够与所述输出销一起向前或向后移动；和

静止单元(13)，其可移动地容纳所述可移动单元(14)并具有：

(i)具有内周壁(351)的筒形的轭(35，135，235，335，435)；

(ii)设置在所述电枢的与所述连接部相反的后侧的后板(45，145，245，345，445)，其中所述后板的外周面(453)与所述轭的在所述轭的后侧的所述内周壁相对；

(iii)具有板形状并固定到所述后板的前侧面的永磁体(40，140)，其中所述永磁体沿所述致动器的轴向被磁化，使得不同的磁极出现在每个轴向端面处；

(iv)设置在所述永磁体和所述电枢之间并固定到所述永磁体的前侧面的前板(44)，其中所述前板具有止动件插入孔(441)；

(v)由非磁性材料制成的止动件(46，146)，其以使得所述止动件的前侧面(461)暴露于所述前板的外侧并与所述电枢的凸缘部(72)轴向相对的方式插入到所述止动件插入孔中，其中所述凸缘部(72)位于所述连接部(71)的相反侧，其中所述止动件将所述后板、所述永磁体和所述前板彼此固定，使得所述永磁体固定在静止位置；

(vi)线圈(31)，用于当向所述线圈供电时产生磁场，所述磁场具有的磁场方向与由所述永磁体产生的磁场的磁场方向相反，从而在所述电枢和所述永磁体之间产生排斥力；

(vii)设置在所述线圈的在更靠近所述电枢的所述连接部的一侧上的前侧面处的前侧端板(48，148，248)，其中所述前侧端板具有电枢插入孔(481)，所述电枢的所述连接部可移动地插入所述电枢插入孔(481)中，并且其中所述前侧端板的外周面(482)与所述轭的在所述轭的前侧的内周壁相对，

(viii)其中所述轭形成磁路，在所述磁路中，所述永磁体的磁通穿过所述电枢、所述后板和所述前侧端板，

(ix)其中所述电枢具有直径(D_A)，所述直径在所述凸缘部(72)处最大，以及

(x)其中所述电枢的所述凸缘部(72)的所述直径(D_A)小于所述后板的直径(D_R)，但大于所述前板的直径(D_F)。

2.根据权利要求1所述的电磁致动器，其中

所述前板、所述后板、所述前侧端板和所述轭中的每一个由磁性材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的电磁致动器，其中

所述前侧端板的厚度(T_E)大于所述前板的厚度(T_F)。

4.根据权利要求1或2所述的电磁致动器，还包括：

在沿所述轴向与所述电枢(170)相对的位置处的电枢保持磁体(41，141，241)，

其中当所述电枢和所述输出销向前移动时，所述电枢保持磁体与所述电枢接触并且保持所述电枢和所述输出销向前移动的状态。

5.根据权利要求1或2所述的电磁致动器，还包括：

输出销保持单元(36)，其与所述输出销的外周面(612)接触并沿径向向内方向被偏压；和

形成在所述输出销的外周面并沿所述径向向内方向凹陷的销孔(161)，

其中当所述输出销向前移动时，所述输出销保持单元与所述销孔接合，以保持所述输出销向前移动的状态。