[发明专利]一种车辆导航中的偏移判断方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆导航中的偏移判断方法及装置，方法包括：将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。本发明克服了现有技术中导航方向和起点至终点方向差别过大时导致的导航对象实时方向与导航方向的差值相较导航对象实施方向与起点至终点方向的差值过大，无法准确判断导航对象的移动方向是否偏移的问题，在导航路线确定后，即可根据导航对象的当前位置判断导航对象的位置是否偏移，方法简单。

技术领域

本发明涉及导航系统技术领域，更具体地，涉及车辆导航中的偏移判断方法及装置。

背景技术

以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为基础的导航装置广泛应用于汽车领域，为驾驶者提供导航信息。通常，导航装置具有的功能包含提供地图资料库以使导航装置的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航装置将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航信息，或者导航装置也可以通过与其相邻的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航信息给导航装置。这样用户就可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。

但是在汽车的当前位置距离目的地较远时，由于导航装置的显示器画面的局限，往往无法在显示器上显示完整的导航路线，这样用户在驾驶汽车的过程中可能无法实时看到目的地的位置，而且在实际情况中，用户可能没有严格参照导航路线的规划来驾驶汽车，加上实际路况与导航装置上的电子电路难免存在差异，因此导航对象(即汽车)可能会偏离到达目的地的大致方向，从而耽误了行程。

现有的判断行车路线偏移的方法，是根据车辆行驶方向与出发地至目的地的方向的偏差以及车辆行驶方向与导航线路的实时方向的偏差判断行驶是否偏移，这种计算方法适合于出发地至目的地的路线近似直线的情况，当出发地至目的地的方向和导航线路的实时方向差异较大时，例如，出发地至目的地的方向是由东向西，但导航线路呈U型时，偏差的计算精度将大幅下降。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆导航中的偏移判断方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆导航中的偏移判断方法，包括：

S1、将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；

S2、根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；

S3、确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。

优选地，所述步骤S2进一步包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据所述同侧的特征点的位置和相邻两线段的夹角，获得包含导航线路的区域。

优选地，所述步骤S2具体包括：

当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段在相交一侧的夹角，获得等分所述夹角的射线；

根据所述相邻两条线段的中部对称的特征点至相应的线段的最短距离，获得所述射线上的点，作为特征点；

将导航路线的起点、终点以及行车靠左分布的特征点沿行车方向依次连接，同时将导航路线的起点、终点以及行车靠右分布的特征点沿行车方向依次连接，获得所述包含导航线路的区域。

优选地，所述步骤S2具体包括：

当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段的夹角，获得等分所述夹角的等角直线；