[发明专利]一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂有效
| 申请号： | 201710628109.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107280718B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王树新;马家耀;尚祖峰;由衷 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00;A61M25/00;A61M29/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300354 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自然 腔道 手术 折展变 刚度 器械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，包括：
编织管结构，具有中空通道；以及
密封膜，贴附于编织管结构内外两侧和端头，形成一封闭内腔，所述编织管结构被包覆在封闭内腔中；
所述封闭内腔连接有抽气装置，当抽气装置抽出封闭内腔内的气体时，封闭内腔内的气压降低，内外两侧的密封膜向编织管结构压紧，进而提升器械臂的刚度。
2.根据权利要求1所述的用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，其中，封闭内腔与抽气装置之间还连接有气阀，用于调节抽气量。
3.根据权利要求1所述的用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，其中，编织管结构能够在外载荷下进行径向伸展，改变器械臂的直径。
4.根据权利要求3所述的用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，其中，所述中空通道放置气囊，用于对器械臂施加径向力进而增大器械臂直径。
5.根据权利要求3所述的用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，其中，所述器械臂前端设置有端盖，端盖连接有多根驱动丝，所述驱动丝和端盖用于对器械臂施加轴向力，调节编织管的直径和弯曲程度。
6.根据权利要求5所述的用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，其中，所述多根驱动丝的前端与端盖连接，并在封闭内腔的外部沿轴向向后延伸。
7.根据权利要求3所述的用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，其中，去掉外载荷后编织管结构依靠弹性自动恢复到小直径状态。
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