[发明专利]飞行监控方法及装置

权利要求书

1.一种飞行监控方法，其特征在于，应用于与无人机通信连接的显示设备，其中，所述显示设备上包括一显示界面，所述显示界面上包括多个数据显示区域，所述多个数据显示区域包括航向信息显示区域、俯仰/坡度信息显示区域、速度信息显示区域、高度信息显示区域、电气信息显示区域、动力信息显示区域、起落架信息显示区域、链路信息显示区域及任务时间信息显示区域，其中，所述链路信息显示区域包括链路状态子区域和通讯状态子区域，

航向信息显示区域配置在所述显示界面的顶部中间位置；

俯仰/坡度信息显示区域配置在所述航向信息显示区域的下侧；

速度信息显示区域、起落架信息显示区域、链路状态子区域均配置在所述俯仰/坡度信息显示区域的第一侧，其中，所述速度信息显示区域配置在所述起落架信息显示区域与所述俯仰/坡度信息显示区域之间，所述链路状态子区域配置在所述速度信息显示区域的下侧；

高度信息显示区域及通讯状态子区域配置在与所述第一侧相对的第二侧，所述通讯状态子区域配置在高度信息显示区域的下侧；

电气信息显示区域及动力信息显示区域分别配置在所述航向信息显示区域相对的两侧，其中，电气信息显示区域位于所述速度信息显示区域的上侧，动力信息显示区域位于所述高度信息显示区域的上侧；

任务时间信息显示区域配置在所述显示界面的底部；

所述方法包括：

接收所述无人机发送的飞行状态数据；

将接收的所述飞行状态数据进行分类，并根据分类结果在显示界面的不同数据显示区域对分类后的所述飞行状态数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述无人机发送的飞行状态数据之前，所述方法还包括：

配置所述多个数据显示区域在所述显示界面的位置信息，所述位置信息包括数据显示区域的位置、大小或形状。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航向信息显示区域包括转弯角速度指示器、水平转弯线、指令航向角、航向刻度、航向标线，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在所述航向信息显示区域中，通过转弯角速度指示器及水平转弯线显示所述无人机的航向转弯角速度信息，及通过指令航向角、航向刻度、航向标线显示所述无人机的航向角信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述俯仰/坡度信息显示区域包括俯仰基准符号、人工天地线、俯冲/爬升指示梯度条、坡度刻度线及坡度/侧滑指示器，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在俯仰/坡度信息显示区域中，通过俯仰基准符号、人工天地线及俯冲/爬升指示梯度条显示所述无人机的爬升/俯冲角信息，及通过坡度刻度线和坡度/侧滑指示器显示所述无人机的坡度角及侧滑角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度信息显示区域包括速度模式、空速刻度、空速读数及速度保持指示器，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在速度信息显示区域中，通过速度模式显示所述无人机当前被选择的速度模式，及通过空速刻度、空速读数及速度保持指示器显示所述无人机的飞行速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度信息显示区域包括高度模式、高度刻度、当前高度读数、高度保持指示器、垂直速度刻度、垂直速度指示器、垂直速度读数及重力加速度，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在高度信息显示区域中，通过高度模式显示所述无人机当前被选择的高度模式，及通过高度刻度、当前高度读数、高度保持指示器显示所述无人机的飞行高度，并通过垂直速度刻度、垂直速度指示器、垂直速度读数显示所述无人机的垂直速度，并通过重力加速度显示所述无人机当前飞行位置对应的重力加速度值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气信息显示区域包括电池指示器及攻角仪表，所述根据分类结果在显示界面上分区域显示所述飞行状态数据的步骤包括：

在电气信息显示区域中，通过电池指示器显示所述无人机的电池电源信息，并通过攻角仪表显示所述无人机的攻角信息。