[发明专利]一种基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统

权利要求书

1.一种基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统，是一种适用于混合型动态无功补偿系统的抗扰跟踪控制系统，其特征在于，包括信号调理电路单元、DSP控制单元以及驱动电路单元，所述信号调理电路单元的输出端与DSP控制单元输入端相连，所述DSP控制单元输出端与驱动电路单元的输入端相连；所述信号调理单元依电压互感器和电流互感器对电网的电压和电流进行实时监测，并将电网和逆变器侧需要采集的强电信号转换成弱电信号，然后由信号调理电路单元将采集的三相电压、电流及相位信号送入DSP控制单元；再由DSP控制单元触发驱动电路单元里的模块输出驱动信号控制相应开关的通断。

2.根据权利要求1所述的基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统，其特征在于，所述DSP控制单元包括：补偿电流检测模块、DSP控制模块和脉冲触发模块，所述补偿电流检测模块的输入端与信号调理电路单元的输出端连接,其输出端同时与DSP控制模块及脉冲触发模块的输入端连接，所述DSP控制模块及脉冲触发模块的输出端与驱动电路单元的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统，其特征在于，所述补偿电流检测模块由FPGA检测模块构成，通过瞬时无功功率理论完成谐波分析和无功计算。

4.根据权利要求2所述的基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统，其特征在于，所述DSP控制模块，包括含有LADRC控制算法的主控制器子单元、A/D采样子单元、外部扩展存储子单元、外部输出接口子单元、通信模块和串行EEPROM+RTC实时时钟外设；所述补偿电流检测模块的输出端与所述A/D采样子单元输入端相连接，该A/D采样子单元输出端与主控制器子单元相连接；所述主控制器子单元还分别与外部扩展存储子单元和外部输出接口子单元相连接，该外部输出接口子单元的输出端与所述驱动电路单元相连。

5.根据权利要求4所述的基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统，其特征在于，所述A/D采样子单元采用型号为AD77O5的芯片；所述主控制器子单元采用TMS320F2812芯片，该芯片速度提升至150M，处理数据位数跃升到32位定点，并拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的数据采集；所述外部接口子单元采用晶体管输出光电耦合器TLP512；所述外部扩展存储子单元采用存储芯片IS61LV256，考虑到混合补偿系统的数据存储容量要求比较大，故采用扩展EEPROM(AT24C512)对数据进行存储。

6.根据权利要求1所述的基于LADRC的混合型动态无功补偿控制系统，其特征在于，所述驱动电路单元由三角波发生器子单元和比较器子单元组成，该比较器子单元输入端还与DSP控制模块的输出端相连接。