[发明专利]一种电动车辆下电保持助力转向的系统及方法

权利要求书

1.一种电动车辆下电保持助力转向的系统，所述系统包括整车控制器、远程监控备用控制器、动力电池、转向电机控制器与转向电机，其特征在于，所述远程监控备用控制器与所述整车控制器、所述转向电机控制器均信号连接，所述动力电池与所述转向电机控制器、所述转向电机依次连接；

所述整车控制器用于检测车辆状态，并将所述车辆状态传送至远程监控备用控制器；

所述远程监控备用控制器用于根据车辆状态向所述转向电机控制器发送控制信号，并控制所述动力电池向所述转向电机控制器输出高电平。

2.根据权利要求1所述的电动车辆下电保持助力转向的系统，其特征在于，所述系统还包括中间继电器，所述中间继电器设置在所述动力电池上，工作时，所述远程监控备用控制器通过控制所述中间继电器闭合导通，使得所述动力电池产生高电平，并向所述转向电机控制器输出高电平。

3.一种电动车辆下电保持助力转向的方法，所述方法基于权利要求1或2所述的电动车辆下电保持助力转向的系统，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆状态，并将所述车辆状态输出；

根据车辆状态，控制动力电池向转向电机控制器输出高电平；

向所述转向电机控制器发送控制信号，使得所述高电平经所述转向电机控制器，输出至转向电机。

4.根据权利要求3所述的电动车辆下电保持助力转向的方法，其特征在于，所述车辆状态包括车辆钥匙开关状态和整车是否处于故障状态。

5.根据权利要求4所述的电动车辆下电保持助力转向的方法，其特征在于，所述检测车辆状态，并将所述车辆状态输出，具体为：

通过整车控制器检测车辆状态，若检测到钥匙处于关闭状态或者检测到整车处于故障状态，则将检测结果传送至远程监控备用控制器；否则，通过整车控制器重复检测车辆状态。

6.根据权利要求5所述的电动车辆下电保持助力转向的方法，其特征在于，所述根据车辆状态，控制动力电池向转向电机控制器输出高电平，具体为：

远程监控备用控制器接收到钥匙处于关闭状态或者整车处于故障状态后，远程监控备用控制器通过控制I/O控制管脚，使得动力电池上的中间继电器吸合，动力电池产生高电平并向转向电机控制器输出高电平。

7.根据权利要求3所述的电动车辆下电保持助力转向的方法，其特征在于，所述向所述转向电机控制器发送控制信号，使得所述高电平经所述转向电机控制器，输出至转向电机，具体为：

通过远程监控备用控制器向转向电机控制器发送控制信号；

通过所述转向电机控制器接收所述控制信号，如果没接收到所述控制信号，则通过所述转向电机控制器发送反馈信号至所述远程监控备用控制器，且所述远程监控备用控制器重复发送控制信号；

如果接收到所述控制信号，则使得所述高电平经所述转向电机控制器，输出至转向电机。

8.根据权利要求3-7任一项所述的电动车辆下电保持助力转向的方法，其特征在于，在所述向所述转向电机控制器发送控制信号，使得所述高电平经所述转向电机控制器，输出至转向电机之后，所述方法还包括：

当转向电机在所述高电平驱动下开始工作时，远程监控备用控制器开始计时，且当计时达到预设时间时，所述转向电机停止工作。

9.根据权利要求8所述的电动车辆下电保持助力转向的方法，其特征在于，所述预设时间为30s。