[发明专利]具有自对准主轴的具有自动或受控进给速度的钻孔装置

权利要求书

1.一种具有自动或受控进给速度的钻孔装置，其包括容纳钻孔主轴的壳体，所述钻孔主轴用以在运动中驱动切割工具以对包括目标表面的工件进行钻孔，

其特征在于所述主轴可相对于所述壳体的轴线在所述壳体内部倾斜，

且特征在于所述装置包括相对于所述目标表面使所述主轴自对准的构件，所述自对准构件将所述主轴移动到在施加推进力的影响下其轴线实质上垂直于所述目标表面的位置中，所述推进力实质上沿着所述壳体的所述轴线抵靠着所述目标表面推进所述钻孔装置，

所述装置包括用于以旋转驱动所述主轴的构件和用于沿着其轴线以平移驱动所述主轴的构件，用于驱动所述主轴旋转的所述构件和用于驱动所述主轴平移的所述构件包括准许所述主轴相对于所述壳体进行偏移的构件。

2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其中所述钻孔主轴借助于枢转连杆连接到所述壳体。

3.根据权利要求1所述的钻孔装置，其中所述用于旋转驱动的构件和所述用于平移驱动的构件各自包括：

小齿轮，其经安装以便沿着所述壳体的所述轴线在所述壳体内旋转移动；

外部驱动单元，其沿着所述小齿轮的旋转轴线可旋转地连结到所述小齿轮；

偏心环；

内部驱动单元，其与所述主轴可旋转地连结；

所述偏心环沿着所述小齿轮的所述旋转轴线可旋转地连结到所述外部驱动单元，且能沿着穿过所述小齿轮的所述旋转轴线的第一平面中所包含的路径相对于所述外部驱动单元移动；

所述偏心环沿着所述主轴的旋转轴线可旋转地连结到所述内部驱动单元，且能沿着穿过所述主轴的所述旋转轴线的第二平面中所包含的路径相对于所述内部驱动单元移动；

所述第一平面和所述第二平面并不平行。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一平面和所述第二平面是垂直的。

5.根据权利要求3所述的装置，其中：

所述用于旋转驱动的构件包括旋转螺母，所述主轴可旋转地连结到所述旋转螺母，且能沿着所述主轴的所述轴线相对于此螺母平移移动，

所述用于平移驱动的构件包括进给螺母，所述主轴通过螺旋连杆连结到所述进给螺母；

所述用于平移驱动的构件的所述进给螺母与所述内部驱动单元可旋转地连结；

所述用于旋转驱动的构件的所述旋转螺母与所述内部驱动单元可旋转地连结。

6.根据权利要求5所述的装置，其中：

所述用于平移驱动的构件的所述进给螺母与所述内部驱动单元形成单个零件；

所述用于旋转驱动的构件的所述旋转螺母与所述内部驱动单元形成单个零件。

7.根据权利要求6所述的装置，其中：

所述用于旋转驱动的构件的所述外部驱动单元和所述旋转螺母分别包括在直径上彼此相对的两个内部指状物和两个外部指状物，所述内部指状物与偏心旋转环中制成的具互补形状的两个外部凹槽协作，所述外部指状物与所述偏心旋转环中制成的具互补形状的两个内部凹槽协作；

所述用于平移驱动的构件的所述外部驱动单元和所述进给螺母分别包括在直径上彼此相对的两个内部指状物和两个外部指状物，所述内部指状物与偏心进给环中制成的具互补形状的两个外部凹槽协作，所述外部指状物与所述偏心进给环中制成的具互补形状的两个内部凹槽协作。

8.根据权利要求1所述的钻孔装置，所述装置包括外鞘，所述主轴安装在所述外鞘内以便沿着其自身的轴线平移和旋转移动，所述外鞘可朝向所述壳体的所述内部倾斜，且所述外鞘在其转向到所述壳体的外部的末端处包括抵靠着所述目标表面施加的支撑表面。

9.根据权利要求1所述的装置，所述装置包括固定地且以可翻转方式附接到所述壳体的可拆卸钻孔模块，所述钻孔模块至少包括所述主轴和所述用于相对于所述目标表面使所述主轴自对准的构件。