[发明专利]一种电子元器件流水线用连续点焊装置

说明书

本发明涉及电子元器件点焊技术领域，具体涉及一种电子元器件流水线用连续点焊装置。包括设置在流水线上的底板，所述底板两侧均设有机械手，所述底板上设有控制电箱、第一横向导轨、纵向导轨，所述第一横向导轨上设有可在导轨上左右移动的治具托板，所述纵向导轨上设有可在导轨上前后移动的第一升降导轨，该第一升降导轨上固定有可在导轨上上下移动的点焊机。本发明使电子元器件的焊接质量得到了有效的保障，同时给电路提供良好的稳定性、可靠性。

技术领域

本发明涉及电子元器件点焊技术领域，具体涉及一种电子元器件流水线用连续点焊装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着电子产品复杂程度的提高，使用的元器件越来越多，有些电子产品(尤其是有些大型电子设备)要使用几百上千个元器件，焊点数量则成千上万。焊接是电子产品组装过程中的重要工艺。焊接质量的好坏，直接影响电子电路及电子装置的工作性能。优良的焊接质量，可为电路提供良好的稳定性、可靠性，不良的焊接方法会导致元器件损坏，给测试带来很大困难，有时还会留下隐患，影响的电子设备可靠性。而一个不良焊点都会影响整个产品的可靠性。焊接质量是电子产品质量的关键。

虽然电子产品广泛采用机器波峰焊或回流焊等焊接工艺，但是，在企业还没有把机械手应用于电子元器件点焊的流水线当中。

发明内容

本发明的目的就是在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种电子元器件流水线用连续点焊装置。

本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

一种电子元器件流水线用连续点焊装置，包括设置在流水线上的底板，所述底板两侧均设有机械手，所述底板上设有控制电箱、第一横向导轨、纵向导轨，所述第一横向导轨上设有可在导轨上左右移动的治具托板，所述纵向导轨上设有可在导轨上前后移动的第一升降导轨，该第一升降导轨上固定有可在导轨上上下移动的点焊机，所述机械手包括执行机构、驱动机构、控制器，所述执行机构包括第二升降导轨，所述第二升降导轨上设有可在导轨内上下移动的机械臂，所述机械臂内设有第二横向导轨，第二横向导轨内设有机械爪抓取单元。

进一步，所述控制电箱为PLC或单片机，并与点焊机连接。

进一步，所述点焊机上设有点焊头。

本发明的工作原理是：把设备放置在生产的流水线上，机械爪抓取单元在第二横向导轨内向左移动，机械臂在第二升降导轨内下降，机械爪抓取单元抓取待焊产品，抓取待焊产品后，机械臂在第二升降导轨内上升，机械爪抓取单元在第二横向导轨内向右移动，治具托板在第一横向导轨上向左移动，机械爪抓取单元把待焊产品放置在治具托板上，治具托板在第一横向导轨向右移动至中间位置，第一升降导轨在纵向导轨上向前移动，点焊机在第一升降导轨上下降点焊待焊产品，完成点焊工作后点焊机在第一升降导轨上上升，第一升降导轨在纵向导轨上向后移动，治具托板在第一横向导轨上向右移动，机械爪抓取单元在第二横向导轨内向左移动，机械臂在第二升降导轨上下降，机械爪抓取单元抓取焊接成品，机械臂在第二升降导轨上上升，机械爪抓取单元向右移动，机械臂在第二升降导轨上下降，机械爪抓取单元把焊接成品放置在生产的流水线上。

本发明的有益效果是：将流水作业的产品通过机械手抓取至治具托板上作业，由点焊机点焊，待产品完成作业后，再通过机械手人工抓取放置在流水线上，可代替作业员完成重复的动作，从而实现自动生产线，可大幅提升生产效率，将产线重复的动作用设备代替，从而节省劳动力，节约成本，使电子元器件的焊接质量得到了有效的保障，同时给电路提供良好的稳定性、可靠性。

附图说明