[发明专利]一种舵机液压控制系统

说明书

本发明公开了一种舵机液压控制系统，属于船用机械设备领域。该液压控制系统包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第一逻辑模块和第二逻辑模块，第一控制模块包括泵站、切断阀，泵站包括双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和油箱，第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块的结构均与第一控制模块相同，第二逻辑模块的结构与第一逻辑模块的结构相同，可以在温度过高时减少工作的泵站数量，减少发热量。船舶在正常行驶时选择两个泵站工作，需要加快转舵时则可以控制三个或是四个泵站工作，在使用发电设备供电时，可以只控制一个泵站工作，舵机液压控制系统的功率仅为正常转舵时的一半，可以设置功率更小的应急发电设备。

技术领域

本发明涉及船用机械设备领域，特别涉及一种舵机液压控制系统。

背景技术

舵机是保证船舶安全航行的重要设备，用来保持或改变船舶的航向。

现有的舵机通常采用液压控制，通过液压系统驱动舵机的四个油缸伸缩，使舵机转动，从而实现船舶的转向。

现有的舵机液压控制系统通常包括有两个泵站，其中一个处于工作状态，另一个作为备用。由于现有的大型舵机液压控制系统中的两个泵站的功率都较大，使得舵机液压控制系统的发热量大，升温高，从而对液压系统造成影响，尤其在热带地区航行的船只，会更加明显。同时当船舶的供电系统出现故障时，为了保证舵机的正常工作，会通过应急发电设备提供电能，功率较大的发电设备不仅成本更高，而且体积大，会占用船上更大的空间。

发明内容

为了解决现有的船只上，舵机液压控制系统发热量大，发电设备占用空间大的问题，本发明实施例提供了一种舵机液压控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种舵机液压控制系统，所述液压控制系统包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第一逻辑模块和第二逻辑模块，所述第一控制模块包括泵站、切断阀，所述泵站包括双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和油箱，所述切断阀为二位四通阀，所述第一控制模块具有两个油口，所述双向液压泵的第一油口与所述第一单向阀的出油口连通，所述双向液压泵的第二油口与所述第二单向阀的出油口连通，所述第一单向阀的进油口和所述第二单向阀的进油口均与所述油箱连通，所述双向液压泵的第一油口还与所述切断阀的第一油口连通，所述切断阀的第二油口连通至所述第一控制模块的第一油口，所述双向液压泵的第二油口还与所述切断阀的第三油口连通，所述切断阀的第四油口连通至所述第一控制模块的第二油口；所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块的结构均与所述第一控制模块相同，所述第一控制模块的第一油口、所述第二控制模块的第二油口、所述舵机的第一油缸相互连通，所述第一控制模块的第二油口、所述第二控制模块的第一油口、所述舵机的第三油缸相互连通，所述第三控制模块的第一油口、所述第四控制模块的第二油口、所述舵机的第四油缸相互连通，所述第三控制模块的第二油口、所述第四控制模块的第一油口、所述舵机的第二油缸相互连通，所述第一逻辑模块包括第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第三单向阀、第四单向阀和隔离阀，所述隔离阀为二位四通阀，所述第一逻辑模块具有四个油口，所述第一逻辑模块的第一油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述第一插装阀的第二油口与所述第一逻辑模块的第二油口连通，所述第一逻辑模块的第二油口与所述第三插装阀的第二油口连通，所述第三插装阀的第一油口与所述第一逻辑模块的第四油口连通，所述第一逻辑模块的第三油口与所述第二插装阀的第一油口连通，所述第二插装阀的第二油口与所述第一逻辑模块的第四油口连通，所述第一逻辑模块的第一油口还与所述第三单向阀的进油口连通，所述第一逻辑模块的第三油口还与所述第四单向阀的进油口连通，所述第三单向阀和所述第四单向阀的出油口均与所述隔离阀的第一油口连通，所述隔离阀的第二油口与所述第三插装阀的控制油口连通，所述隔离阀的第三油口与油箱连通，所述隔离阀的第四油口同时与所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口连通，所述第二逻辑模块的结构与所述第一逻辑模块的结构相同，所述第一逻辑模块的第一油口与所述第一控制模块的第二油口连通，所述第一逻辑模块的第二油口与所述第二逻辑模块的第二油口连通，所述第二逻辑模块的第一油口与所述第三控制模块的第二油口连通，所述第二逻辑模块的第三油口与所述第三控制模块的第一油口连通，所述第二逻辑模块的第四油口与所述第一逻辑模块的第四油口连通，所述切断阀处于右位时，所述切断阀的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，所述切断阀处于左位时，所述切断阀的第一油口与第三油口连通，所述隔离阀处于右位时，所述隔离阀的第一油口与第二油口连通，第二油口与第三油口连通，所述隔离阀处于左位时，所述隔离阀的第一油口与第四油口连通，所述隔离阀的第二油口与第三油口连通；