[发明专利]双能减影参数的估算方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201710629356.5 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107507169B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 荣繁壮;孙凯;叶超 | 申请(专利权)人: | 深圳市安健科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00 |
代理公司: | 44275 深圳市博锐专利事务所 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双能减影 参数 估算 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种双能减影参数的估算方法,其特征在于,包括:
对X光图像进行边缘检测,得到边缘;
在所述边缘上的各边缘点的两侧分别获取预设个数的像素点,得到各边缘点对应的软组织点集和骨组织点集;
根据所述像素点的坐标(x,y),获取所述像素点在低能图像中的第一灰度值Il(x,y)以及在高能图像中的第二灰度值Ih(x,y);
根据所述第一灰度值、第二灰度值以及预设的不同的减影参数ω,得到所述像素点对应不同减影参数的第三灰度值
根据各边缘点对应的软组织点集和骨组织点集中各像素点对应不同减影参数的第三灰度值,分别计算得到各边缘点对应各减影参数的软组织灰度和骨组织灰度;
分别计算各边缘点对应同一减影参数的软组织灰度的方差,得到所述同一减影参数对应的软组织灰度方差;
将最小的软组织灰度方差对应的减影参数作为纯骨组织像减影参数;
分别计算各边缘点对应同一减影参数的软组织灰度与骨组织灰度的差值,得到各边缘点对应所述同一减影参数的灰度差;
计算所述灰度差的和,得到所述同一减影参数对应的差值和;
将最小的差值和对应的减影参数作为纯软组织像减影参数。
2.根据权利要求1所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“对X光图像进行边缘检测,得到边缘”具体为:
对低能图像进行Canny边缘检测,得到边缘。
3.根据权利要求1所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“在所述边缘上的各边缘点的两侧分别获取预设个数的像素点,得到各边缘点对应的软组织点集和骨组织点集”具体为:
分别获取所述边缘上的各边缘点所在的边缘的法线,得到各边缘点对应的法线;
在所述各边缘点对应的法线上所述各边缘点的两侧分别获取预设个数的像素点,得到各边缘点对应的软组织点集和骨组织点集。
4.根据权利要求1所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“根据各边缘点对应的软组织点集和骨组织点集中各像素点对应不同减影参数的第三灰度值,分别计算得到各边缘点对应各减影参数的软组织灰度和骨组织灰度”具体为:
将一边缘点的软组织点集中各像素点对应同一减影参数的第三灰度值进行求和,得到所述一边缘点对应所述同一减影参数的软组织灰度;
将一边缘点的骨组织点集中各像素点对应同一减影参数的第三灰度值进行求和,得到所述一边缘点对应所述同一减影参数的骨组织灰度。
5.根据权利要求1所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“根据各边缘点对应的软组织点集和骨组织点集中各像素点对应不同减影参数的第三灰度值,分别计算得到各边缘点对应各减影参数的软组织灰度和骨组织灰度”之后,进一步包括:
根据所述软组织灰度和骨组织灰度,对所述各边缘点进行过滤。
6.根据权利要求5所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“根据所述软组织灰度和骨组织灰度,对所述各边缘点进行过滤”具体为:
计算一边缘点对应同一减影参数的软组织灰度与骨组织灰度的差值的绝对值,得到所述一边缘点对应所述同一减影参数的灰度对比度;
获取所述一边缘点对应不同减影参数的灰度对比度中的最小值;
若所述最小值对应的减影参数小于预设的阈值,则删除所述一边缘点。
7.根据权利要求1所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“将最小的软组织灰度方差对应的减影参数作为纯骨组织像减影参数”之后,进一步包括:
根据所述纯骨组织像减影参数,得到纯骨组织图;
对所述纯骨组织图进行去噪和增强。
8.根据权利要求1所述的双能减影参数的估算方法,其特征在于,所述“将最小的差值和对应的减影参数作为纯软组织像减影参数”之后,进一步包括:
根据所述纯软组织像减影参数,得到纯软组织图;
对所述纯软组织图进行去噪和增强。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
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