[发明专利]人体背部深度图像预处理方法

权利要求书

1.一种人体背部深度图像预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、采用深度相机获取人体模型的深度图像；

B、采用深度双阈值方法提取步骤A中深度图像的对象；

C、对步骤B中提取后的深度图像进行联合双边滤波处理；

D、对步骤A中的深度相机进行标定，将步骤C中滤波后的深度图像转化为三维点云，得到人体点云重构图；

E、采用基于点云距离平均值的阈值滤波方法对步骤D中的人体点云重构图进行滤波处理，完成人体背部深度图像预处理。

2.如权利要求1所述的人体背部深度图像预处理方法，其特征在于，所述步骤A采用深度相机获取人体模型的深度图像具体包括以下分步骤：

A1、利用深度相机的Kinect传感器获取人体模型的深度信息；

A2、利用深度帧读取器读取步骤A1中的深度信息，得到距离当前时刻最近的一帧深度信息；

A3、将步骤A2中得到的深度信息转换为MAT格式，并利用opencv的imshow进行显示；

A4、回收并释放内存，得到人体模型的深度图像。

3.如权利要求1所述的人体背部深度图像预处理方法，其特征在于，所述步骤B采用深度双阈值方法提取步骤A中深度图像的对象具体包括以下分步骤：

B1、读取步骤A中深度图像的深度帧，并进行位操作得到深度数据；

B2、设定两个深度阈值；

B3、判断步骤B1中的深度数据是否处于两个深度阈值之间；

B4、若深度数据处于两个深度阈值之间，则保持深度数据不变；

B5、显示并获取提取后的深度图像；

B6、若深度数据不处于两个深度阈值之间，则进行步骤B5。

4.如权利要求3所述的人体背部深度图像预处理方法，其特征在于，所述步骤B3判断步骤B1中的深度数据是否处于两个深度阈值之间表示为：

其中，f(x,y)为深度图像的深度数据，δ₁、δ₂为设定的深度阈值，D为像素深度值。

5.如权利要求1所述的人体背部深度图像预处理方法，其特征在于，所述步骤C对步骤B中提取后的深度图像进行联合双边滤波处理的公式具体为：

g(i,j)＝∑_k,jf(i,j)·w(i,j,k,l)/∑_k,jw(i,j,k,l)

其中，f(i,j)和g(i,j)分别为滤波前、后深度图像中的(i,j)处值，w(i,j,k,l)为(i,j)周围(k,j)处权重，表示为

w(i,j,k,l)=exp(-(i-k)2+(j-l)22σd2-||f^(i,j)-f^(k,l)||22σr2)]]>

其中为参考图像。