[发明专利]车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车位检测方法，应用于停车传感器中，用于检测车位是否存在车辆，其特征在于，所述方法包括：

采集车位周边磁场的磁感应强度值；

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；

判断所述均差值是否在第一预设范围内；

若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及

判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

2.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值的步骤包括：

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及

计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。

3.如权利要求2所述的车位检测方法，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值的步骤之后，还包括：

将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值；

所述判断所述均差值是否在第一预设范围内的步骤之后，还包括：

若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤。

4.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述根据判断结果报告车位的状态的步骤包括：

若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告车位不存在车辆；及/或

若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告车位存在车辆。

5.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：

当车位无车时，采集车位周边磁场的磁感应强度值Y；

采用预设算法计算采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave，其中，所述预设算法为X＝Ave，Ave＝(Ave+Y)/2；

计算采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z，其中，Z＝|Ave-Y|；

判断所述差值Z是否在第三预设范围内；

若是，则将采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave作为无车时的磁感应强度值，若否，则返回执行采集车位周边磁场的磁感应强度值Y的步骤。

6.一种停车传感器，其特征在于，所述停车传感器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时处理以下步骤：

采集车位周边磁场的磁感应强度值；

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；

判断所述均差值是否在第一预设范围内；

若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及

判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

7.如权利要求6所述的停车传感器，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值的步骤包括：

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及

计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。

8.如权利要求7所述的停车传感器，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值的步骤之后，还包括：

将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值；

所述判断所述均差值是否在第一预设范围内的步骤之后，还包括：

若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤。

9.如权利要求6所述的停车传感器，其特征在于，所述根据判断结果报告车位的状态的步骤包括：

若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告车位不存在车辆；及/或

若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告车位存在车辆。