[发明专利]一种故障注入的方法及装置

权利要求书

1.一种故障注入的方法，其特征在于，包括：

接收第一控制器发送的第一报文，所述第一报文包括：第一广播公告报文和至少一个第一数据传送报文；

记录所述第一报文中每个报文的报文接收时间；

对所述第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，所述第二报文包括：第二广播公告报文和与所述第一数据传送报文数量相同的第二数据传送报文；其中，所述第二广播公告报文与所述第一广播公告报文对应，所述第二数据传送报文和所述第一数据传送报文一一对应；

根据对所述第一报文注入的故障和所述报文接收时间得到与所述第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号；其中，每个所述报文禁发信号用于指示是否需要将其所对应的报文发送给第二控制器，每个所述报文触发信号用于指示其所对应的报文发送给所述第二控制器的报文发送时间；

根据与所述第二报文中每个报文对应的所述报文禁发信号和所述报文触发信号，将所述第二报文中需要发送给所述第二控制器的报文在其对应的所述报文发送时间发送给所述第二控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，包括：

替换所述第一报文中部分或全部报文的报文信号数值，得到所述第二报文；

或者，根据用户设置的延时故障和所述报文接收时间计算所述第一报文中部分或全部报文的报文延时时间，得到所述第二报文；

或者，根据用户设置的丢帧故障和所述报文接收时间丢弃所述第一报文中部分或全部报文的部分数据帧，得到所述第二报文；

或者，根据用户设置的丢包故障和所述报文接收时间丢弃所述第一报文中部分或全部报文的部分数据传送包，得到所述第二报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，包括：

对所述第一报文中部分或全部报文进行报文解析与仿真操作，得到所述第二报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第一报文中部分或全部报文进行报文解析与仿真操作，得到所述第二报文，包括：

获取所述第一报文中包括的多个第一数据传送包；

将多个所述第一数据传送包的数据信号通过移位和按位或运算组合成多个第一多字节信号；其中，组合原则为每个所述第一多字节信号中所承载的信息为所述第一报文中一个或多个报文的完整报文信号、且每个所述第一多字节信号的长度尽量长且不超过第一预设字节数；

对多个所述第一多字节信号进行移位和数据类型转换运算，得到若干个确定位数的报文信号；

根据所述报文信号所遵从的DBC协议得到与所述报文信号对应的比例因子和偏置因子；

根据所述比例因子、所述偏置因子，以及所述报文信号对应的物理值，计算所述报文信号的原始值；

更改报文信号的原始值；

将更改后的报文信号的原始值通过移位和按位或运算组合成多个第二多字节信号；其中，组合原则为每个所述第二多字节信号所承载的信息为更改后的报文信号的原始值对应的第一报文中一个或多个报文的完整报文信号、且每个所述第二多字节信号的长度尽量长且不超过所述第一预设字节数；

将多个所述第二多字节信号进行拆分和重新组合，得到多个第二数据传送包；

将每个所述第二数据传送包拆分成两个数据信号；

根据每个所述第二数据传送包拆分得到的数据信号，计算得到所述第二报文。