[发明专利]基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法

说明书

本发明基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。

技术领域

本发明基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法属于机械维修和软件算法技术领域。

背景技术

激光切割的原理是：从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

为了防止高能激光束损伤除待切割工件外的其它部件，在激光束的末端安置有阻挡高能激光束继续传播的防护钢板。激光束在运动的时候，会在起点和终点有短暂的停留，这就会造成激光束在防护钢板上进行能量累加，使防护钢板产生伤点。

为了保持防护钢板的防护功能，应该将包含有伤点的区域去除。但是，传统方法是将防护钢板进行整体更换，由于防护钢板材料价格昂贵，而这种方法很浪费防护钢板材料，因此提高了激光切割机器的维护成本。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法，该方法通过确定伤点坐标，将伤点按照串联路径最短的原则连线，形成包含所有伤点的区域，依此路径或区域，即可将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。

本发明的目的是这样实现的：

基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法，包括以下步骤：

步骤a、建立伤点坐标；

步骤b、基于步骤a得到的伤点坐标，计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵；

步骤c、初始化学生学习参数；包括：

学生数量m；

知识惯性因子α；

知识启发因子β；

知识记忆因子ρ；

知识矩阵τ，所述知识矩阵共有n×n个元素，n为伤点数量；

学期数初值ns＝1；

学期数终值ne；

步骤d、以伤点作为知识点，按照步骤c初始化的学生学习参数，进行知识点学习；具体为：以学期数终值作为迭代终止条件，从学期数初值开始迭代，在迭代过程中的当前学期，第k个学生结束第i个知识点后，学习第j个知识点的概率为：

知识矩阵更新的规律为：

上式为赋值语句，等式左边的τ(i,j)为下一学期知识矩阵τ中第i行第j列元素，等式右边的τ(i,j)为当前学期知识矩阵τ中第i行第j列元素，Δτ^k(i,j)为第k个学生由第i个知识点向第j个知识点学习后的知识积累；

每个学期都要学习完所有知识点，在学业期满后，得到知识点的学习顺序，按照学习顺序，规划处切割路径；