[发明专利]一种新型电机控制系统

权利要求书

1.一种新型电机控制系统，包括一台主机和多台从机，每台从机均对应控制一台电机；其特征在于：所述主机用于接收关于电机控制目标要求的外部信号并对这些信号进行处理调配，生成相应的控制指令发送给各台从机，进而通过从机对电机进行控制；

所述从机包括传感器模块、单片机控制模块、电机驱动模块以及通信模块，其中：所述传感器模块安装于电机转轴上，其采用绝对型容栅角度传感器采集电机的转子位置角信息并将其转换为数字信号的形式，该数字信号经过解码和滤波被转换为可识别的绝对位置信息，交由单片机控制模块进行反馈控制；所述通信模块用于从机与主机之间的通信；所述电机驱动模块用于驱动电机运行，其输入侧接直流电压，输出侧与电机的三相定子绕组连接；所述单片机控制模块用于采集传感器模块输出的数字信号并对其进行解调还原得到转子位置角，进而对转子位置角进行拟合得到电机的速度和加速度，同时通过通信模块获取电机的控制指令，并根据电机的转子位置角、速度、加速度以及控制指令通过PID控制生成三相开关控制信号用以对电机驱动模块中的功率开关器件进行控制，此外单片机控制模块还将收集到的电机状态信息通过通信模块反馈给主机。

2.根据权利要求1所述的新型电机控制系统，其特征在于：所述主机生成的控制指令包含到达指定位置的角度指令值以及以指定转速运行的速度指令值。

3.根据权利要求1所述的新型电机控制系统，其特征在于：所述主机包括单片机内核、通信模块以及供电模块；其中，所述供电模块用于为整个主机供电；所述单片机内核用于接收外部信号并对这些信号进行处理调配，生成相应的控制指令，进而通过通信模块发送给各台从机。

4.根据权利要求3所述的新型电机控制系统，其特征在于：所述主机和从机中的通信模块均采用LIN总线进行通信。

5.根据权利要求1所述的新型电机控制系统，其特征在于：所述主机通过给各台从机分配地址从而实现多机通信，即主机向从机发送控制指令时在数据帧中加入从机的目标地址，只有当从机发现该目标地址与自己的地址相匹配情况下才会执行对应的控制指令；同时当主机需要获取电机的状态信息时，先向该电机对应的从机发送请求，从机收到请求后再向主机反馈相应的电机状态信息。