[发明专利]自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构和载台，所述Y轴运动机构设置在工作台上，所述载台可前后移动的设置在Y轴运动机构上，所述工作台两侧设有支板，所述X轴运动机构固设在支板上，所述Z轴运动机构滑设在X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上设有角度调整机构，所述角度调整机构上设有点胶机构；

所述点胶机构包括背板、胶桶、固定环、第一固定块、第二固定块、定位护套以及点胶针头，所述点胶针头设置于胶桶的一端，另一端连接有压力调节器，所述第一固定块、第二固定块固设在背板上，所述固定环设置在第一固定块的固定孔上，所述定位护套设置在所述第二固定块的通孔上，所述胶桶通过固定环、定位护套开设在第一固定块、第二固定块上。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述角度调整机构包括底板、固定座以及与背板固定连接的弧形定位板，所述固定座固设在底板上，且其设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述压力调节器包括压力控制阀和调节杆，所述压力控制阀设置在胶桶上，所述调节杆设置于所述压力控制阀上，所述压力控制阀上设有接口。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述Z轴运动机构通过一连杆与角度调整机构相连，所述连杆带动角度调整机构上下运动和旋转运动。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构上还设有吹胶机构，所述吹胶机构包括压力器、空压机和储胶筒，所述压力器设于储胶筒上，所述空压机与所述压力器相连，所述储胶筒固设在Z轴运动机构上，且与胶桶通过胶管相连。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述储胶筒包括混胶筒和出胶桶，所述混胶筒和出胶桶之间通过阀门相连，所述混胶管用于使不同的胶液混合均匀，所述出胶桶以储存混胶管混合的胶液。

7.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述X轴运动机构上设有与Z轴运动机构相连的拖链。

8.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述载台上均布有若干个用于点胶元件的定位孔。

9.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述载台下端与Y轴运动机构上的丝杆螺母相连，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆由丝杆电机驱动，且丝杆沿前后方向布置，所述丝杆电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述自动点胶机还包括控制器，所述控制器与X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及点胶机构电性连接，用于控制该X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及点胶机构的工作。