[发明专利]一种自动焊接电阻装置

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接电阻装置。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中除吹银丝工位、点胶工位、放电阻工位和焊接电阻工位分别通过不同的设备加工，设备相互分离，需要人力将产品在各工位上切换加工，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是通过一种一条生产线自动完成除吹银丝工序、点胶工序、放电阻工序和焊接电阻工序，工作效率高的自动焊接电阻装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动焊接电阻装置，具有：

输送带；

沿所述输送带输送方向依次设置的除吹银丝工位、点胶工位、放电阻工位和焊接电阻工位；

所述放电阻工位具有：

工作平台；

设置在所述工作平台上的电阻料架、机器手；

滑动平台，设置在所述工作平台上；

夹爪，能够在所述滑动平台上滑动并将工件从所述输送带和所述工作平台之间输送；所述机器手能够将所述电阻料架中的电阻输送到所述工件上；

所述除吹银丝工位、点胶工位和焊接电阻工位均具有：

工作平台；

滑动平台，设置在所述工作平台上；

夹爪，能够在所述滑动平台上滑动并将工件从所述输送带和所述工作平台之间输送；

所述除吹银丝工位、点胶工位和焊接电阻工位上的工作平台上分别除吹银丝装置、点胶装置和焊接装置。

所述除吹银丝工位、点胶工位和焊接电阻工位上均设有拍摄该工位工作的相机。

所述机器手为四轴机械手。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在一条生产线上集成除吹银丝工序、点胶工序、放电阻工序和焊接电阻工序，自动完成除吹银丝工序、点胶工序、放电阻工序和焊接电阻工序，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的自动焊接电阻装置的结构示意图；

图2为图1的自动焊接电阻装置的放电阻工序的结构示意图；

图3为图1的自动焊接电阻装置的吹除银丝、点胶、焊接工序的结构示意图；

图4为图1的自动焊接电阻装置的各工位的操作结构的结构示意图；

上述图中的标记均为：

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-4，具有：

输送带；

沿输送带输送方向依次设置的除吹银丝工位、点胶工位、放电阻工位和焊接电阻工位；

放电阻工位具有：

工作平台；

设置在工作平台上的电阻料架、机器手；

滑动平台，设置在工作平台上；

夹爪，能够在滑动平台上滑动并将工件从输送带和工作平台之间输送；机器手能够将电阻料架中的电阻输送到工件上；

除吹银丝工位、点胶工位和焊接电阻工位均具有：

工作平台；

滑动平台，设置在工作平台上；

夹爪，能够在滑动平台上滑动并将工件从输送带和工作平台之间输送；

除吹银丝工位、点胶工位和焊接电阻工位上的工作平台上分别除吹银丝装置、点胶装置和焊接装置。

除吹银丝工位、点胶工位和焊接电阻工位上均设有拍摄该工位工作的相机。

机器手为四轴机械手。

产线功能，如图1所示：

1.操作工在输送线的一端上料，

2.使用气缸挡板机构将弹性体在输送线上大致定位，

3.使用组合气缸构成的气爪，抓取弹性体，放置在设备加工平台上，

4.机器人或电缸移入加工区域，设备完成各项加工工序

5.完工后，加工平台将零件移出，

6.气爪抓取零件，放回输送线。

7.输送线将零件送出。

图2为含有机器人的工位-放置电阻工位。工作过程如下：

1.滑台从皮带线上抓取零件放上加工平台；

2.电阻料架上安装多排料盘，每一料盘使用一个步进电机驱动拉料；

3.根据对工件的扫码结果以及上层网络的通讯信号，机器人自动抓取对应的电阻，并放入弹性体内；

4.气爪将已加工的工件放回输送线。

采用上述的结构后，在一条生产线上集成除吹银丝工序、点胶工序、放电阻工序和焊接电阻工序，自动完成除吹银丝工序、点胶工序、放电阻工序和焊接电阻工序，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。