[发明专利]一种多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置

说明书

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及多旋翼飞行器的运输。

背景技术

今年来，多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法达到的区域等优点，在军用和民用领域具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。随着行业发展的需要，市场上出现了很多专业的多轴且是长轴距的多旋翼飞行器，长轴距的多轴多旋翼飞行器满足了许多客户的需求。由于长轴距多选与飞行器的尺寸较大，因而其包装尺寸也较大，重量较重。

然而，在飞行器的运输过程中，第一个问题既是将包装好的多旋翼飞行器装上运输设备上。现有的包装好的飞行器成品大多是堆叠成垛后再通过叉车等设备将其上装到运输设备上；采用这种方式后需人工将包装好的飞行器成品进行码垛，然后再通过叉车将成品提升并搬运至车厢内，并人工搬运、码垛在车厢内指定位置处，这样致使整个装车的过程较为繁琐，装车效率较低。此外，受材质影响，飞行器成品为易损件，在其码垛、叠放时，位于靠下位置的飞行器极易被压坏，造成飞行器的毁损率较高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可防止飞行器被压坏的多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置，减少在搬运、叠放飞行器成品时造成的飞行器被压坏。

本发明采用的技术方案如下：

一种多旋翼飞行器容纳机构，包括底板，所述底板上垂直连接有两块垂直连接板，所述垂直连接板的中部位置沿垂直连接板的长度方向开设有容纳槽；所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向层叠设置有至少两块承载板，所述承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间。

其中，所述承载板的外侧还设置有与承载板垂直的两组导轨，两组导轨之间设有滑动杆，所述滑动杆可绕滑动杆的轴线自由旋转，所述滑动杆在导轨的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端与相邻的上层承载板铰接。

一种多旋翼飞行器搬运提升装置，包括车厢，所述车厢上连接有提升翻转装置，所述提升翻转装置上设置有容纳机构；所述容纳机构包括底板，所述底板上垂直连接有两块垂直连接板，所述垂直连接板的中部位置沿垂直连接板的长度方向开设有容纳槽；所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向层叠设置有至少两块承载板，所述承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间。

其中，所述承载板的外侧还设置有与承载板垂直的两组导轨，两组导轨之间设有滑动杆，所述滑动杆可绕滑动杆的轴线自由旋转，所述滑动杆在导轨的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端与相邻的上层承载板铰接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在该容纳机构中，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间，平常未放置飞行器成品时，只有最下层承载板水平放置，其余的承载板均向上倾斜着，即此时两块垂直连接板上的承载板呈“人”字形设置；当放置第一组飞行器成品时，第一组飞行器成品依次往下落并最终放置在最下层的承载板上，并带动倒数第二块承载板水平；然后依次放置其余的飞行器成品，飞行器成品依次放置在对应的承载板上，相邻两个飞行器成品并未直接接触，而是由飞行器成品下方对应的承载板进行承载，从而有效避免飞行器成品之间相互进行叠放、码垛造成的损坏，从而便于飞行器成品的存放、运输，减少因存放、运输对飞行器成品造成的损坏。

2、本发明中，在相邻两层承载板之间通过连杆、滑动杆连接，从而能够在未放置飞行器成品时，只有最下层承载板水平放置，其余的承载板均向上倾斜着，即此时两块垂直连接板上的承载板呈“人”字形设置；在这种设置情况下才能将飞行器成品放置到对应承载板上时带动其相邻的上一层承载板呈水平放置，便于接收、放置下一个飞行器成品，提高飞行器成品的放置效率，且能有效避免飞行器成品被压坏。

附图说明

图1是本发明中搬运提升装置的使用状态图；

图2是本发明中搬运提升装置的结构示意图；

图3是本发明中容纳机构的结构示意图；

图4是图3的局部放大图；